澳门地名的由来可追溯至其作为小渔村的时期。澳门原名“蚝镜”，因当地海域水浅且盛产蚝，而半岛南部有南北两个海湾，“规圆如镜”，故得此名。明代文献《澳门纪略》记载：“蚝（濠）镜之名，著于明史……有南北二湾，可以泊船。或曰南北二湾，规圆如镜，故曰蚝（濠）镜。”后来文人雅士觉得“蚝”字较俗，便改为“濠”，称为“濠镜”。

澳门一词的“澳”字，在古代指海边停泊船只的港口。因澳门当时是泊口，故称“澳门”。关于其西文名称，葡萄牙语称为Macaw，英语称为Macao。明嘉靖三十二年（1553年），葡萄牙人从妈祖阁（妈阁庙）附近登陆，询问当地地名，当地人因地处妈阁庙旁而回答“妈阁”，于是澳门便被音译为Macaw，后大陆多拼写为Macao。

澳门半岛原本是一个海岛，后因西江上游带来的泥沙冲积形成一道南北方向的沙堤，使小岛与大陆相连，成为半岛。明代中叶以前，半岛北部称“望厦”或“旺厦”，南部则称“蚝镜”。澳门地区由澳门半岛和两个海岛——凼仔岛与路环岛组成。多年来，由于不断填海造地，澳门的陆地面积逐渐扩大。

澳门位于中国东南沿海珠江口西岸，地理坐标为北纬22度11分，东经113度32分。其东面与香港隔海相望，共扼珠江口的咽喉；西面与广东省珠海市的湾仔一衣带水，其间濠江水道宽约1000多米；南面过内、外十字门后便是南海；北边以古老的砂堤与珠海拱北相连，路界长度仅240米。

澳门在东亚的位置较为适中：东北距东京约2800公里，西南至新加坡2600公里，东南到马尼拉1200公里，位居东南亚与东北亚航路的中继站。这一地理位置使其在十六七世纪的东西方贸易中占据重要地位。澳门的人口约为683218人。