河南省的得名与其地理位置密切相关：因大部分地区位于黄河以南，故称“河南”。河南地处中国中东部、黄河中下游地区，历史上因属古豫州之地，故简称“豫”。关于“豫”字的起源，有一种形象的解释：远古时期，黄河流域森林茂密、河流纵横，生活着大量野象，因此“豫”字被描绘为人牵象的形象，成为河南简称“豫”的由来。

《尚书·禹贡》将天下划分为“九州”，其中豫州位于九州之中，现今河南大部分地区即属古豫州，故河南又有“中原”、“中州”之称。河南是中华民族的主要发祥地之一，早在四千年前的新石器时代，中原先民就创造了著名的“裴李岗文化”、“仰韶文化”和“龙山文化”。历史上，先后有20多个朝代在河南建都。

中国七大古都中，河南独占其三：殷商古都安阳、九朝古都洛阳、七朝古都开封。此外，还有商丘、南阳、郑州等国家级历史文化名城。开封历史上曾有七朝建都于此，著名画家张择端的《清明上河图》描绘的正是当时汴梁（即开封）的繁华盛况。洛阳以牡丹花会和龙门石窟闻名，龙门石窟是世界文化遗产，拥有大量北魏至唐代的佛教石刻造像。安阳的“殷墟”是商代晚期都城遗址，出土了大量甲骨文和青铜器，是研究中国古代文明的重要考古地点。

河南省会郑州拥有二七纪念塔等近现代历史纪念建筑，同时郑州周边也有龙门石窟、中岳嵩山、嵩山少林寺等著名旅游景点。少林寺是禅宗祖庭和少林武术的发源地，每年吸引大量国内外游客前往观光。这些历史文化遗存共同构成了河南丰富多样的旅游与文化资源。