镇安县位于陕西东南部，商洛市西南部，地处秦岭东段南麓，汉江支流乾佑河中游。地理坐标范围为北纬33°07′35″至33°42′02″，东经108°34′16″至109°36′55″。东接山阳县和湖北省郧西县，西邻宁陕县，南与安康市、旬阳县接壤，北与柞水县相连。县域东西长175.5千米，南北宽72.5千米，总面积3487平方千米。县人民政府驻永乐镇，距陕西省西安市195千米，离商洛市178千米。

镇安县地势由西北向东南倾斜，境内最高点为杨泗乡鹰嘴石，海拔2601.6米，最低点是龙胜乡洵河村河谷，海拔344米，高低落差达2257.6米。全县属长江水系汉江支流，气候属亚热带半湿润气候，年均降雨量804.4毫米，年平均气温12.2℃。根据第七次全国人口普查结果，镇安县人口数量为25.38万人，其中汉族占95.8%，回族占近4.0%。

镇安县历史可追溯至夏朝，属酆域之地。殷商、西周时为蜀地，春秋战国属楚。秦朝统一后属汉中郡。西汉时属汉中郡西城县。武则天通天元年（696年）分丰阳西境置安业县，镇安从此时起开始设县。此后历经多次更名与隶属变更，唐乾元元年（758年）改名乾元县，后汉乾祐二年（949年）改名乾佑县。明景泰三年（1452年）在乾佑巡检司北置县，取名镇安，属西安府。成化十三年（1477年）改属商州。1949年11月镇安全境解放，隶属商洛地委、商洛行政督察专员公署。1958年12月柞水县并入，1961年9月恢复柞水县。2001年8月属商洛市。

近年来，镇安县坚持走“以产业化带动工业化，以工业化促进城镇化”的发展道路，按照“山、水、林、园”的山城定位，以县城老城为中心，辐射东西两翼，加快建设“一心两翼”串珠式县城结构。全县实施十大市政建设工程，包括城周绿化、空气净化、城区美化、街道亮化、城区供水、城区畅通、城防建设、县城拓展、教育设施和城区殡葬工程，旨在将县城建设成为山青、水秀、城绿、路畅的开放窗口。

镇安县近年来获得多项荣誉：2024年入选美丽中国·深呼吸小城名单，被命名为第二批陕西省生态文明建设示范区；2023年被确定为陕西省非遗特色示范县，获评陕西省“四好农村路”示范县，被命名为陕西省双拥模范城，并入选第五批节水型社会建设达标县；2022年被评为全国科普示范县，入围健康中国·康养旅游百强县；2021年被确定为国家乡村振兴重点帮扶县，认定为首批陕西省特色农产品优势区（镇安板栗）；2019年和2016年分别列入革命文物保护利用片区分县名单和全国义务教育发展基本均衡县名单。

镇安县现辖14个镇、11个乡，包括永乐镇、回龙镇、铁厂镇、大坪镇、米粮镇、茅坪回族镇、西口回族镇、高峰镇、青铜关镇、柴坪镇、达仁镇、木王镇、东川镇、云盖寺镇、灵龙乡、西沟乡、关坪河乡、张家乡、龙胜乡、氽师乡、杨泗乡、月河乡、黄家湾乡、庙沟乡和结子乡。县城所在地为永乐镇谢家湾。