白泥镇位于贵州省遵义市余庆县，是该县城所在地，也是全县政治、经济、文化的中心。其地名由来十分直观，因当地泥土呈现白色，且土质密度大、粘性重而得名。

白泥镇是一个典型的农业大镇，镇域面积219.28平方公里。它东接本县小腮镇，南与黄平县平溪镇、施秉县牛大场镇接壤，西、北与石阡县聚凤乡相连。全镇下辖子营、梓桐、明星、上里4个社区，以及下里、满溪、民同、大龙、新寨5个行政村，共210个村民组。总人口约5.54万户、5.54万人，拥有耕地面积3.41万亩。

根据地形和发展特点，白泥镇分为城区、坝区、山区三大板块，是典型的城乡结合部乡镇。城区是城镇居民主要居住区，重点发展城镇集体经济和非公有制经济，扩大就业，推进城镇化。坝区拥有万亩白泥大坝，依靠团结水库灌溉，是蔬菜、甘蔗等果蔬的集中种植区，湄余二级公路从中穿过，交通便利。山区基础设施相对薄弱，但拥有山塘、水库15座，主要发展畜禽养殖、烤烟、水稻和油菜生产。

在产业发展方面，白泥镇按照基础强镇、产业富镇、文明兴镇的思路，致力于打造果蔬之乡和畜牧大镇。全镇已建成经果林超过1万亩，形成了以柑橘、梨子、李子等为主的水果基地，主要分布在明星、满溪、下里、上里等地。通过产业结构调整，蔬菜、西瓜、生姜等经济作物种植面积逐年扩大，发展了红金桔超过6000亩，并建有供港蔬菜种植基地。养殖业以推广三元杂交猪、养羊、养牛为重点，拥有8个养殖小区和400余户各类养殖大户，全镇生猪存栏量超过4万头。同时，依托团结水库和方竹电站库区，大力发展渔业，山区则以稻田养鱼为主。

在荣誉方面，2022年8月，白泥镇入选贵州省辣椒产业十强镇。根据第七次全国人口普查数据，2021年5月该镇人口数量为3.24万人，位列余庆县各乡镇街道人口数量排行榜第2位。

在文化旅游方面，镇内有著名的余庆坊·河滨旅游景区。该景区是距离县城最近的乡愁民宿群，群山环抱，空气清新，宁静祥和，具备看得见山、望得见水、记得住乡愁的独特魅力，是人们寻访田野、山林、溪涧、民宿，放松身心的好去处。

在历史沿革上，2015年7月14日，经贵州省人民政府批准，原小腮镇和白泥镇建制撤销，合并设立新的白泥镇和子营街道。