柏泉历史悠久，早在殷商时期就已存在。宋元时期属汉阳县北丰乐，明清时期属丰乐里。清光绪25年（1899年）属夏口厅第九区丰乐里。1912年属夏口县。1929年复属汉阳县。1935年分为第六区柏东、柏中、柏北、柏西4乡，1937年属第三区柏巨乡、柏泉乡。1949年4月，柏泉属巨泉乡管辖。1950年6月柏泉属汉阳区。1951年7月划属武汉市三店区。1952年7月属汉阳县十一区、九区。1953年7月，柏泉属汉阳县第9区。1954年属第二区，分为同丰、茅庙、庆丰3乡。1956年合为柏泉乡。

1958年3月，组建以东湖、谢湾为主的国营东西湖第六畜牧场。1958年10月，汉阳县柏泉乡和武汉市东西湖第六畜牧场合并更名为武汉市国营东西湖第三畜牧场。1960年4月改为柏泉畜牧场。1961年3月改名为柏泉分场，1961年6月改变为柏泉农场，1962年取名东西湖柏泉农场，1966年改名为东西湖东风农场，1968年恢复原名柏泉农场。1985年4月挂牌成立武汉市东西湖区人民政府驻柏泉办事处，1985年9月，在原柏泉农场建柏泉人民政府办公室。

1989年3月将东山农场的五四大队、五七大队、前进大队和柏泉农场的连通湖一大队划出新组建湖心农场。1991年11月撤销湖心农场，原湖心农场所属各单位以总干沟为界分别划归东山农场与柏泉农场。1997年3月撤销东风垸渔牧场，所属单位成建制的划归东山农场与柏泉农场。1998年初，农场实行政企分开，组建武汉市柏泉联合企业总公司与柏泉农场并存。1999年3月，更名为柏泉街道，同时保留柏泉农场建制。2001年成为武汉市综合改革试点镇。

如今的柏泉街道是武汉市东西湖区的重要组成部分。街道下辖多个社区和大队，常住人口约3万人。柏泉拥有丰富的自然资源和深厚的文化底蕴，辖区内保留有柏泉古井、景德寺等历史遗迹。近年来，柏泉街道大力发展生态农业和乡村旅游，形成了以柏泉茶厂、茅庙集古镇为代表的特色产业，逐步成为武汉市近郊生态休闲旅游的热门目的地。同时，街道持续改善基础设施，提升公共服务水平，居民生活品质不断提高。