柏乡镇的名称源于其作为柏乡县人民政府所在地的独特地位，镇政府驻地即位于县城中心，因而得名。

柏乡镇地处河北省邢台市北部，地理位置优越，西侧紧靠京广铁路和107国道，京深高速公路从辖区西部纵穿而过，并在镇区内设有引线，交通十分便利。全镇共辖34个行政村，总面积60平方公里，耕地面积5.9万亩，总人口约3.4万人。

柏乡镇历史悠久，古时称为柏林关，素有“槐阳福镇”的美誉。隋朝开皇十六年（公元596年）在此新建县城。自新中国成立至今，柏乡镇一直为县人民政府所在地，是全县的政治、经济和文化中心。

在地理环境方面，柏乡镇地势平坦，土质肥沃。午河自西向东流经全境，地下水含量丰富，灌溉耕作条件良好，是传统的农业高产区。这里盛产小麦、玉米、苹果、葡萄等农作物。近年来，该镇充分发挥自然资源优势，积极推进农业产业化进程，先后建立了粮食、蔬菜、林果、禽蛋四大农业基地，实现了从传统农业到特色农业的转变。其中，以蛋鸡养殖为重点的养殖业发展尤为迅猛，蛋鸡存栏量曾一度达到117万只，成为闻名遐迩的蛋鸡产业化基地。

改革开放以来，柏乡镇的乡镇企业迅速发展。全镇先后建成了柏镇路南关段工业小区和东刘至南阳段工业小区，初步形成了贯穿全镇东西、长约15华里的工业带。为扩大开放，镇党委、镇政府出台了一系列优惠政策招商引资，现已形成建筑建材、造纸包装、农副产品加工、拨丝镀锌、鸡笼制作等五大骨干行业。通过不断增加资金和技术投入，乡镇企业正向规模化、集团化方向发展，全镇拥有成型工业企业265家，曾获县委、县政府授予的“乡镇企业六星级镇”称号。

依托地处县城的区位优势，柏乡镇积极发展第三产业，先后建成北关鞋帽、东街日杂、南关五金三个专业批发市场，以及赵庄禽蛋、南关粮油、西路林果、南孙大葱四个农副产品专业购销市场。全镇拥有商业门店、服务摊点560家。此外，曾被列为省重点项目和县“一号工程”的冀南禽蛋交易城一期工程已经竣工。

柏乡镇交通、通讯便利，能源充足，基本实现了村村通电、通油路、通电话、通自来水。科技、教育、文化、卫生、体育等事业也取得较快发展，精神文明建设与经济建设协调同步，居民素质和生活质量明显提高。1995年，柏乡镇成为邢台市首批实现小康的乡镇之一。

在荣誉方面，2021年8月，柏乡镇因舞蹈（招子鼓）被命名为2021-2023年“河北省民间文化艺术之乡”。2021年2月，入选邢台市2018—2020年度市级文明村镇名单。

关于历史沿革，民国时期此镇隶属一区。县抗日民主政府成立后，仍隶一区。1945年11月柏乡解放后，原辖区西部改隶三区，东部各村仍隶一区。1950年11月，北部各村隶二区。1953年4月撤区设乡，境内置城关镇、石家庄乡、方鲁乡。1956年9月，二乡一镇合并，称城关镇。1958年3月，南张村乡部分村庄划归城关镇，同年8月取消乡镇建制，实行“政社合一”体制，城关镇易名东升人民公社。同年12月，柏乡、隆尧、临城、内邱4县合并为内邱县，撤销东升人民公社，在境内设立柏乡人民公社。1961年7月，分置隆尧县，柏乡人民公社易名城关人民公社，隶隆尧县。1962年1月，复隶柏乡县。1984年，政社分设，建城关镇。1990年，改称柏乡镇。1996年1月，扩乡并镇时将南阳乡合并到柏乡镇至今。