曹王镇因镇政府驻地位于曹王村而得名。明洪武二年（1369年），曹、王两姓由河北省枣强县迁此建村，初名曹王庄，后简称曹王。五代后唐时期，此地始属博兴县管辖；明清时期属贝丘乡；民国时南部属四区，北部属二区；1956年属兴福区；1958年6月属兴福人民公社；1961年复改兴福区；1968年设立曹王公社；1984年改建为曹王镇。

曹王镇地处山东省滨州市最南端，总面积56平方公里，人口约4万人。下辖5个管区、32个行政村，耕地面积5.45万亩。205国道、济东铁路、兴广铁路穿境而过，交通便利，地理位置优越。该镇先后获得“山东省科普村村通百强乡镇”、“山东省档案示范镇”、“山东省良种繁育示范镇”等荣誉称号。2021年3月，被确定为山东省首批教育强镇筑基试点乡镇。2017年12月，入选山东省卫生乡镇名单。2020年、2021年、2022年连续多年上榜淘宝镇名单。2022年12月，被山东省农业农村厅确定为山东省级农业产业强镇。

曹王镇经济发展持续稳定。2013年，全镇完成地方财政收入3600万元，其中国税513万元，地税1907万元，分别比去年同期增长17.1%和9.2%。当地逐步形成并完善“一区一园一基地”发展战略，项目集中区建设框架基本形成，已签约入驻企业5家。公铁物流园建设纳入全县“一区五中心”物流发展规划。全镇流转土地2.5万亩，成功建设小麦良种繁育基地1.2万亩。博农、聚贤两个市级农业示范园区发展迅速，初步形成集种养加、产供销、农科教为一体的现代经营管理体制。农民合作组织发展迅猛，共成立各类农业合作组织28家，其中达到国家级示范社标准1家。

镇域形象显著提升。累计投资近2000万元实施基础设施改造工程，新建改建镇村路、街巷共计12.93公里。烟台港11公里石油管道铺设工程完成，金捷加气站主体工程及城区天然气入户工程完工，曹王镇成为全县第二个实现天然气入户的镇。投资116万元实施农村安全饮水工程，群众用水质量明显提升。建成镇村两级环卫管理机构，组建110人的镇村保洁员队伍，亮化率、保洁员队伍覆盖率、垃圾清运率达到100%。投资1316万元实施覆盖面积1万亩的国家农业综合开发高标准农田示范工程，实现了农田基础设施的全面配套。

社会事业全面发展。投资560万元的曹王中学塑胶操场投入使用，投资2400万元的第二小学、镇小改扩建工程开工建设。王海社区一期住宅楼全部封顶，二期住宅及老年公寓启动。益华家园一期住宅楼、沿街商铺基本完工。医疗水平和服务质量稳步提高，定期组织镇村医务人员进修学习，并开展“送医药下村”活动。全镇建成文化大院32个、农家书屋17处、健身广场28处。深入开展警民恳谈和破案攻坚会战活动，查处非法加工点7家，关停土小加工企业13家。计划生育工作持续加强，全镇计划生育率增至93.3%。

文化旅游方面，曹王镇拥有东鲁遗址，该遗址属于商周、汉、南北朝文化遗存，位于博兴县曹王镇东鲁村。采集遗物包括商周时期夹砂黑陶素面鬲口沿、夹砂灰陶绳纹鬲口沿、鬲足、泥质灰陶豆盘、豆把，以及汉代泥质灰陶罐口沿、奁腹等，遗址曾建有寺庙。