大庙镇因镇人民政府位于大庙场而得名。该镇地处重庆市铜梁区南部，距城区约30公里，幅员面积41.4平方公里，总人口26787人，其中农业人口23835人，下辖25个村和1个街道居委会，场镇面积80公顷。大庙镇是一个典型的农业乡镇，蚕桑、肉兔和水禽是当地的三大主导产业。据统计，2005年底全镇实发蚕种7738张，产茧255吨，仅蚕桑一项便实现人均收入250元。其中，石院高新蚕业带已成为市、县蚕桑示范地区，受到广泛关注。肉兔和水禽产业发展同样迅速，2005年出栏量均超过100万只，并分别建立了养殖基地，组建了专业协会，有效带动了产业持续发展。

大庙镇在教育发展方面也颇具特色。大庙小学成功推行素质教育，教学质量优良，并在全县率先修建学生公寓楼，推行小学生寄宿制试点。大庙中学在中考成绩方面表现突出，连续三年在全县乡镇中学中名列第二，取得了显著的教学成果。

从历史沿革来看，唐长安四年（704年）设置铜梁县时，大庙镇境域即属之。民国二十四年（1935年）属铜梁第二区。1949年12月后属铜梁县第五区（虎峰区）。1950年4月建铜梁县第七区，境域属之。1955年12月第七区更名为大庙区，大庙镇属大庙区。1993年12月，撤大庙区，由大庙乡、司马乡合并建立大庙镇。2023年2月，大庙镇被重庆市农业农村委员会认定为2022年重庆市“一村一品”示范村镇，主导产业为蚕桑产业。