定军山镇位于陕西省汉中市勉县，其地名由来与境内著名的定军山紧密相关。定军山因三国时期古战场而闻名，是汉中地区重要的历史文化地标，镇名即来源于此。

在基本概况方面，定军山镇地理位置优越，东临温泉镇，南接元墩镇，西与土关铺乡相连，北临汉江河，与勉县县城隔河相望，是县城的组成部分。镇域内交通网络发达，西汉高速公路、阳安铁路穿境而过，勉五路、勉武路、勉温路、勉阜路横贯东西南北，为当地居民和企业提供了便利的出行和物流条件。境内拥有驰名中外的定军山、武侯墓等文化旅游景点，吸引众多游客前来探访三国历史遗迹。此外，镇内还驻有九冶、勉西、陕西汉钢有限责任公司等中省市企业单位，为地方经济发展提供了重要支撑。全镇共辖18个村，144个村民小组，其中农业人口26932人。耕地面积22774.4亩，是勉县重要的粮油、蔬菜生产基地，农工商贸发展迅速。

关于历史沿革，中华民国元年（1912年）后，此地曾设为定军乡。1950年，设立乡制。1958年，成立定军山公社，下辖定军山、武侯墓、毛家堡、茨角坝4个管理区。1959年，公社合并，属温泉公社毛堡管理区。1965年，恢复定军山公社，驻地设在高寨子。1968年，改称向阳公社。1976年，又复称定军公社。1983年，改为定军乡。1995年12月，乡镇机构改革时，将定军乡和武侯乡合并，设立定军山镇。2001年12月，又将杨家山乡并入定军山镇，形成了现今的行政格局。