传说在明嘉靖年间，人们在河上架桥时，有鲤鱼飞跃桥上，因此得名“飞鲤桥”，河也被称为飞鲤河。飞鲤河穿街流过，村庄便以河为名，这就是飞鲤镇名称的由来。

飞鲤镇位于安徽省宣城市郎溪县，由原飞里乡和幸福乡合并组建而成。它地处郎溪县中部，与新发镇、毕桥镇、十字镇、建平镇四镇接壤，地理位置优越。镇内交通便利，跑飞路、飞毕路、山幸路、幸飞路贯穿全境，连接214省道、318国道和G50高速公路，另有通湖路可直达南漪湖畔的福寿岛。新老郎川河穿境而过，上游连接广德，下游通向南漪湖、水阳江，并与长江航道相连，水路交通也十分便捷。飞鲤镇行政区划面积135平方公里，下辖一个居委会和十二个行政村，共有294个村民组，户籍人口4万人。其中，四个出列贫困村为龙塘村、黄香村、新法村和塘埂村；八个非贫困村是秀水村、三立村、齐村村、振兴村、湖滨村、王村村、三溪村和横闸村。

飞鲤镇在生态和旅游方面取得了显著成绩，先后获得多项表彰。国家级荣誉包括“国家级生态乡镇”，省级荣誉则有“省级森林城镇”、“省级优秀旅游乡镇”和“安徽省先进党组织”等。2014年6月，环境保护部正式授予飞鲤镇2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

飞鲤镇拥有丰富的历史文化遗迹。黄香殿遗址位于茶场社区黄香队，年代为宋代，是市级文物保护单位。黄香殿是一座观音庙，传说在唐朝末期，有得道高僧云游至此，见凤凰山依山傍水、烟雾缭绕，且有神鸟凤凰栖息，认为这里是福地，于是化缘筑寺，供奉观音菩萨。因观音头像用珍稀的黄香木雕塑而成，故得名黄香殿。原殿虽被毁，但2008年重新修建的观音殿建成，香火日益旺盛，为飞鲤镇“福寿岛”旅游开发增添了一道风景。打鼓墩遗址位于黄香村黄金山，年代为明代，是市级文物保护单位。百步梯遗址位于王村村三窑组，年代为明代，也是市级文物保护单位。飞鲤桥位于白米路（飞里老街），年代为明代，是市级文物保护单位，也是镇名的直接来源。此外，郎溪磨盘山遗址位于原幸福乡新法村，于1981年发现，面积约5万平方米，采集有石器和陶片，经初步确认为古人类遗址。出土器物包括长方形和半月形单孔石刀、铲、锛、凿等石器，以及鱼尾形、鸭嘴形、柱形鼎足等陶片，涵盖了夹砂红陶、泥质红陶、黑皮陶等多种类型。遗址还出土有商周时期的印纹硬陶片和战国秦汉时期的原始瓷器。根据出土遗物推断，该遗址年代上至新石器时代晚期，下迄商周时期，是一处延绵数千年的聚落遗址，文化类型主要为良渚文化，对研究水阳江流域和环郎川河流域的上古历史具有重要价值。保护范围以磨盘山顶部古榉树为中心，四周延伸100米。

在历史沿革方面，1939年设飞鲤桥乡，1943年7月改称飞鲤乡。1950年2月设立飞鲤行政村，1952年5月划乡建政时设飞鲤乡。1961年8月成立飞鲤人民公社，1983年5月恢复飞鲤乡人民政府。2011年12月8日，原幸福乡整建制并入飞鲤乡，合并成立飞鲤镇，标志着小镇进入了新的发展阶段。