枫桥以枫溪得名，枫溪是一条风光绮丽的山溪，上源有二，东源黄檀溪，西源白水溪。二源在枫桥镇南大竺园附近会合，始名枫溪。隋朝时，曾在枫溪渡口架桥建驿站，称之为枫桥和枫桥驿，枫桥地名即由此来。

枫桥历史极为悠久，行政职能优势明显。早在五、六千年前的新石器时代，枫桥先民就在枫桥江两岸繁衍生息；越国前期曾于此建都。南宋孝宗乾道8年（1172年），一度为义安县治，义安县不仅包括原枫桥区范围，还涵盖湄池、江藻一带，因此枫桥是当时的地域中心，商贾云集之地，形成了繁华一时的三里长街。宁宗开禧年间（1205-1207），辛弃疾曾于此申置东尉司；元设巡检司；明为驿辅；清乾隆三十八年（1774年）设枫桥镇；民国元年（1912年）设枫桥乡。1949年解放后，枫桥一直是镇、乡、公社、区所在地，是诸暨东北部的政治、经济、文化活动中心。1992年5月撤消枫桥区，合并新枫乡、栎江乡、永宁乡为枫桥镇。2001年11月东一乡、全堂镇并入枫桥镇。

枫桥历史文化底蕴深厚。枫桥耕读传家、重教兴学由来已久，蔚然成风，是浙江省首批历史文化名镇、东海文化明珠镇、第七批中国历史文化名镇。宋元时期的藏书楼就被时人誉为"越中之冠"。仅宋元明清四朝，枫桥有进士35人，举人68人。历代名人辈出，孕育了王冕、杨维桢、陈洪绶、汪寿华、何燮侯、梁焕木等一大批人才。"枫桥三贤"王冕、杨维桢、陈洪绶更以其精湛的艺术造诣，在中国书法史、中国绘画史及整个中国文化史中留下浓墨重彩的一笔。社会教育也颇具特色，通过多种途径提高劳动者素质。

枫桥也是基层治理的典范。2019年12月，枫桥镇被认定为全国乡村治理示范乡镇。作为"枫桥经验"的发源地，枫桥在新时代不断创新基层社会治理模式，持续走在全国前列。2023年7月，枫桥镇被命名为浙江省"红色根脉"强基（基层党建）示范乡镇（街道）。2021年12月，被认定为浙江省革命老区乡镇（街道）。

枫桥经济社会发展成绩显著。2012年10月，环境保护部授予枫桥镇2010-2011年度国家级生态乡镇称号。2014年7月，被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。2015年2月，中央文明委授予枫桥镇第四届全国文明村镇称号。2017年1月，被浙江省人民政府列入浙江省第三批小城市培育试点名单。2020年7月，全国爱卫会命名枫桥镇为2017-2019周期国家卫生乡镇。2024年12月，被认定为2024年度浙江省A级景区镇（4A级景区镇）。在全国千强镇排名中，枫桥镇持续位居前列，2025年位列第364名。此外，枫桥镇多次入选淘宝镇名单，电子商务发展活跃。