桂岭镇地名因辖地内桂岭村而得名。该镇地处湘、粤、桂三省（区）交界处，素有“一脚踏三省”之说，早在三国时期就是县治所在地。全镇总面积610平方公里，辖24个行政村、1个社区，2004年末总人口9万多人，有汉、瑶、壮等多个民族。桂岭镇地理位置优越，交通便利，历史上就有“金三角经济区”之美誉。

桂岭镇人文古迹丰富，是广西历史上唯一的皇太后——明孝穆皇太后李唐妹的故里。历史名将岳飞曾征战桂岭，1931年邓小平率红七军北上途中曾在桂岭整编。宋代文人周敦颐在此写下广为流传的文学巨作《爱莲说》，近代文化巨匠郭沫若的夫人于立群也出生于此。镇内的重要历史文化遗存包括：红七军桂岭整编驻地旧址（张公庙），该庙宇始建于明朝，坐东向西，占地360多平方米，建筑面积812.7平方米，为砖瓦木结构，前后两进，中有廊房；桂岭古墓群位于英民村，年代为战国至南朝，是广西壮族自治区级文物保护单位；孝穆皇太后先茔位于善华村，年代为明，同为自治区级文物保护单位。

近年来，桂岭镇大力发展区域特色农业经济，建成了大肉姜基地330公顷、香芋基地130公顷、果蔗基地200公顷、马蹄基地400公顷、蔬菜基地130公顷、早熟板栗基地100公顷、速丰林基地3.3万亩、竹子基地600公顷等15个大型种养基地。全镇农业总产值达2.45亿元，农民人均纯收入2332元。同时，招商引资工作成效显著，近3年共引进资金1.4亿元，2003年被贺州市评为招商引资“十佳乡镇”。

小城镇建设方面突飞猛进，按照县级标准建设了一批基础设施，建成了毗邻乡镇最大的汽车站和贺州市乡镇最大的综合贸易市场。圩日每日流动人口达2万人，成交额达600万元以上。市场经纪中介完善，每天都有发往广州、佛山、东莞等城市的直达客车。

从历史沿革看，三国吴黄武五年（226年）置建兴县，隶属临贺郡，治所在今镇。西晋太康元年（280年）更名兴安县，南朝宋改兴安县为兴安侯国，齐又改侯国为县。隋开皇九年（589年）属贺州，开皇十八年（598年）更名桂岭县，隶连州。唐、宋时期多次改隶，元末桂岭县废并入临贺县。民国二十二年（1933年）设桂岭区，1950年为贺县第五区，1958年设桂岭公社，1984年公社改镇。