鼓扬镇由旧称“古筑、古羊、牯羊”等名称演变而来。鼓扬镇位于贵州省中部，黔南州西部，长顺县南部。南邻交麻、代化两个麻山乡镇，东与睦化乡相连，北靠云盘、中坝两乡，西与紫云县接壤。镇区距长顺县城41公里，距贵阳市128公里，距紫云县城约67公里。全镇总面积为120多平方公里，总人口为2.01万人。

鼓扬镇镇域地貌属于全县三个地貌区中的西部丘陵区。镇政府所在地海拔为1017米，区内海拔在1000米至1250米之间。大多数山坡相对高差在100米左右，坡度较缓，只有沿河两岸的部分山坡相对高差达200米左右。镇域内主要发育了谷地和中低山河谷两种地貌类型。

鼓扬镇属长顺县三个气候区中的东南部温热型气候区。年平均气温16℃，最热月为7月，平均气温23.9℃；最冷月为1月，平均气温6.1℃。全年大于或等于10℃积温为4699℃（80%的保证率）。年日照时数为1227.6小时，日照百分率为27%，太阳辐射量为85.38千卡/平方厘米。无霜期长达285天。多年平均降雨量为1360毫米。该区域属高海拔、低纬度地区，热量丰富，气候宜人，春暖早、秋凉迟，冬无严寒，夏无酷暑。充裕的热量能满足稻麦一年两熟或旱地一年三熟农作物生长对热量的需求。

鼓扬镇矿产资源主要有煤、铁矿和石灰石等，其中煤炭资源十分丰富，主要沿着鼓云、长代两条交通干线分布在大地、纪堵、红岩、鼓扬以及打王等五个村。境内旅游资源丰富，气候宜人，多彩的民族风情为旅游开发创造了良好条件。位于鼓扬村大寨组的元世初金竹府石缸县县城旧址仍依稀可见，古城址、古桥、古树参天。连绵数里、一望无际的石板田水库具有极高的旅游开发价值。特别是每年农历“六月六”，周边乡镇及四邻八寨的少数民族云集鼓扬桥，多达三、四万人，载歌载舞，场面壮观。当地还有杜仲、杨皮、生漆、五倍子、春藤等土特产。

在历史沿革方面，民国三十年（1941年），广顺县与长寨县合并为长顺县。民国三十一年（1942年），全县设4区、14个乡镇，设古羊乡属代化区。1949年设简庆、鼓扬2乡（原古羊乡更名）属代化区。1958年属代化公社管理区。1966年设简庆、鼓扬2公社，属代化区。1984年复设简庆乡、鼓扬乡。1991年原简庆乡、鼓扬乡合并为鼓扬乡。2007年鼓扬乡撤乡建镇。