宋代，河包镇一带建为濑川镇。宋神宗元丰年间（1078—1085年），濑川镇为14镇之首，可见其当时在区域经济与行政格局中占据重要地位。明嘉靖四十五年（1566年），当地设为4镇27里，濑川镇为四镇之一，继续发挥着集镇功能。清宣统元年（1909年），改划为河包乡，名称沿用至今。

1950年9月，河包乡属第七区仁义区管辖。1955年4月，河包乡析设中和乡和德和乡。1958年10月，河包乡、中和乡、德和乡合并成立河包公社，进入人民公社时期。1961年4月，从河包公社析设德和公社。1984年1月，河包公社分为河包乡、德和乡和金牛乡。1994年3月，河包乡、德和乡和金牛乡3乡合并为河包镇，形成了今天的行政格局。

河包镇位于重庆市荣昌区北部，是典型的农业镇，以优质粮油、生猪养殖和特色农产品闻名。近年来，当地大力发展粉条加工产业，河包粉条已成为区域知名品牌，带动了农民增收。镇内交通便利，省道和乡村公路网络覆盖各村，方便农产品外运。河包镇还保留着一些传统民俗活动，如庙会和龙舟赛，体现了浓郁的巴渝乡土风情。同时，镇政府积极推进人居环境整治，改善基础设施，提升教育医疗水平，努力建设宜居宜业的美丽乡镇。