黄泥河镇因黄泥河穿境而过而得名，位于云南省曲靖市富源县东南部，是富南重镇和滇东门户。全镇地势西北高、东南低，西北部属高寒山区，东南部属低热河谷槽区。西距富源县城109公里，东与贵州省兴义市威舍镇同处一坝，相距仅3公里，素有"旱码头"之称，是云南进入贵州及两广的主要通道。

黄泥河镇属亚热带低纬度气候，具有冬无严寒、雨热同季、立体气候明显的特点。年平均气温13至16摄氏度，年降水量1441毫米，无霜期超过270天。全镇国土总面积263.27平方公里，辖黄泥河、发祥、牛场、迤更者、箐口、布古、新寨、小羊场、阿汪、戛拉、五乐、牛额、龙潭、普克营14个村民委员会。境内居住着汉、彝、水、布依、苗、回、壮、蒙古等9个民族，总人口约5.3万人。

在区位交通方面，黄泥河镇东至兴义、南至罗平、西至富源、北至盘县均有公路干线相通，并紧靠南昆铁路威舍站。镇内还引进了铁路专用线，成为富南地区最大的物资集散地和商品交易地。云南省"西电东送"重点项目——滇东电厂也选址于黄泥河镇五乐，配套煤矿白龙山矿井同步建设，有力拉动了地方经济增长。

黄泥河镇拥有丰富的历史文化遗存。其中，抹阁桥原名龙凤桥，位于龙潭村委会小营脚村东2000米处，为青石拱券纵联砌筑的三孔石桥，全长40米、宽5米，横跨于滇黔两省分界的黄泥河上。沙氏宅院位于新寨村委会小黑牛山村内，是一座坐西北向东南的单檐悬山顶穿斗式石木结构四合院，由前厅、正厅、两厢组成，占地面积350平方米。响水河电站位于新寨村东的块泽河支流北岸峡谷地带，由机房、办公楼、发电机组组成。黄泥河革命烈士纪念塔位于镇东北200米处，塔基呈正方形，通高约9米，是重要的爱国主义教育基地。

在荣誉方面，黄泥河镇于2014年7月被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇，2024年3月被确定为富源县2023年度县级文明村镇（社区）。集镇建设方面，1999年黄泥河镇被国家计委列为全国50个小城镇经济综合开发试点镇之一，投资2460万元修建了长4.35公里、宽36米的过境大街，并新建了占地25亩的农贸市场，基础设施较为完善。

从历史沿革看，元代至元二年（1336年）至清康熙三十四年（1695年），属亦佐县巴兰乡向义里。此后属平县向义里。民国时期改里为区。1950年沿区建置，1952年设黄泥区。1958年撤区分设三个公社，1961年恢复区，1970年改公社，1984年改区，1988年撤区设镇，并析出部分区域成立古敢水族乡。