泾河镇因京杭大运河支流泾河穿境而得名，历史悠久。据《淮安府志》记载，明朝正统五年（公元1440年）修泾河坝以通舟楫，景泰初年建闸置仓，用于交兑盐城、清县等地漕粮。历史上，泾河长期属淮安府管辖，直至1943年划入宝应县。1949年设立泾河区，1958年建立泾河公社，1983年改公社为乡，2000年由原黄浦乡与泾河乡合并为泾河乡，2002年撤乡设镇，正式成立泾河镇。

如今，泾河镇下辖18个行政村和3个居委会。行政村包括：泾河村（由原泾河、丁集、翁庄合并）、泾农村（由原泾农、泾阳、沈大庄合并）、钱庄村（由原双钱、张庄合并）、大同村、灶户村、松竹村（由原松竹、祝阳合并）、陈桥村（由原陈桥、头坝合并）、张北村（由原娄黄、大陶合并）、蔡桥村（由原龙河、蔡桥、西湖合并）、左堡村（由左堡、白果塔合并）、黄浦村（由原黄浦等合并）、台许村（由原台许、新胜合并）、虹桥村（由原虹桥、杨桥合并）、刘上村（由原刘上、宝丰合并）、曹坝村（由原曹坝、官田东合并）、刘家潭村（由原刘家潭、官田西合并）、东口村、陈东村。3个居委会分别是泾河居委会、张桥居委会和黄浦居委会。

泾河镇地处江苏省扬州市宝应县东部，是连接宝应与淮安的重要节点。镇域内地势平坦，河网密布，农业基础扎实，主要种植水稻、小麦、油菜等作物。近年来，泾河镇依托区位优势，大力发展现代高效农业和乡村产业，不断提升基础设施和公共服务水平。当地还保留着与泾河相关的水利历史遗迹和民俗文化，展现出千年古镇的独特风貌。全镇以建设宜居宜业、生态和谐的美丽乡镇为目标，积极推进乡村振兴战略，让古老的泾河焕发新的生机与活力。