金清镇地处浙东南沿海，是一座具有四百多年历史的商贸重镇，也是国务院批准的第一批沿海开放城镇之一，台州市十大中心镇之一。其名称始于明代，据明万历《黄岩县志》记载：“文公朱子治水利，铸海涂铁盘以镇海口，金为水之母，混潮见金则清。”另清嘉庆《太平县志》卷二有载：“金清港在披云山下，与南监、新河故皆为迂浦，朱子筑闸，因海潮泛浊，镇以金鳌，始名金清。”这便是“金清”之名的由来。

全镇行政区域面积30.1平方公里，下辖7个居、25个行政村，总人口4.6万，建成区人口达1.87万。改革开放以来，金清镇充分依靠股份合作的灵活、高效的机制优势，大力发展农工商，综合经济实力迅速增强，社会各项事业全面进步。它先后被列入首批浙江“东海文化明珠”、首批浙江省小城镇综合改革试点镇、省级卫生城镇、首批浙江省现代示范镇和省级绿色小城镇。在全国镇域经济排名中，金清镇表现突出，多次上榜全国千强镇和五百强镇名单，并在2022年入选浙江省美丽城镇建设样板创建名单。此外，金清镇还于2021年被浙江省民政厅认定为革命老区乡镇。

金清镇拥有众多自然与人文景观。黄礁岛位于金清镇东偏南11公里的海上，岛域面积2.04平方公里，近弧状盘曲，中间形成一个大湾，最高点天灯盏山海拔173.5米。岛上居民约200人，靠筏式方法养殖紫菜为生，近海还特产形似小章鱼、被称为“望潮”的软体类生物。卷洞桥位于金清镇卷桥街，俗称卷洞桥，题额为“下梁大桥”，重建于清嘉庆十三年（1808），为三孔弧形石拱桥，东西走向，横跨金清港三才泾口，全长31.7米，宽4.57米，净跨22米，矢高5.8米，是研究清代桥梁建筑的珍贵实物。东笼岛与西笼岛位于黄琅乡东临大海的最前沿，由东笼岛、西笼岛及周围10个礁组成，总面积0.42平方公里，呈丁字形。剑门港东临东海，南接金清大港，北部环山，面积约2平方公里，因一面环山、三面环水，素有“山海好风光，魅力剑门港”之誉，是观光、品尝海鲜的好去处。

金清镇历史悠久，宋属黄岩县灵山乡塘下里，元明因之，清属黄岩县三十都，宣统二年（1910）设金清乡，1931年改镇，历经多次区划调整，至2001年黄琅乡并入，2002年下梁镇19个村和蓬街镇11个村并入，形成现今之政区范围。这里不仅有深厚的文化底蕴，还以其丰富的旅游资源吸引着八方来客，如龙泰胜景、琅玑山小普陀、白果山等景区，各具特色，等待着游客的探寻。其中，白果山为台州湾南端近岸岛屿，面积2.24平方公里，形如蜗牛，最高点白果山峰海拔142米，岛上多山岙，有沙滩、滩涂和渔村风貌，登岛可东望大海，体验海陆沧桑。