吉田镇历史悠久，连山置县之始，便在镇内的钟山脚下作县治，遗址今称古县坪。镇政府驻地古称上吉村，名取自南宋淳熙七年（1180年）从浙江到连山定居的虞姓始祖尚骘的名字谐音。民国二十九年（1940年），与沙田、上吉村组成吉田乡，从而成为地名和行政区域名称。

吉田镇是连山壮族瑶族自治县辖镇，也是县府驻地。南朝梁至明朝天顺年间，曾三次为县治。明隆庆年间设上吉乡，1939年更名吉田乡，1961年改公社，1965年县城从永和迁至吉田，1980年分设吉田镇，1983年改公社为区，1985年撤区并镇。吉田镇位于县境中部偏东，面积44.5平方公里，人口约2.2万。国道323线与省道1960线交会于此，交通便利。镇内辖吉田居委会和莲花、高坪、石溪、新田、沙田、东风6个管理区（村委会）。工业品以人造水晶为主，农产品有稻谷、连山蜜柚、淀粉等。镇区商贸发达，有商贸、服务网点500多家。

根据第七次全国人口普查结果，2021年6月吉田镇人口数量为3.38万人，位列连山县各街道乡镇人口数量排行榜第1位。2014年7月，吉田镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

在历史沿革方面，1961年成立吉田公社。1966年12月，连山壮族瑶族自治县城准备搬迁到吉田时，曾称新城公社。1968年复称吉田公社。1980年3月，经广东省人民政府批准设置吉田镇。1983年12月，吉田公社改称吉田区。1985年1月，吉田区与吉田镇合并为吉田镇。2003年12月，三水镇并入吉田镇，进一步扩大了吉田镇的发展空间。