吉卫镇因镇人民政府设于吉卫村而得名。该镇位于湖南省湘西土家族苗族自治州花垣县南部，距县城39公里，是一个苗族聚居的乡镇。

吉卫镇历史悠久。明代时期，境内为崇山卫卫址。清代时期，为永绥协协址。民国时期属清隆乡。解放初属五区，1958年属红旗公社，1959年改吉卫公社，1984年撤社建镇。全镇面积85.2平方公里，人口约1.5万。镇政府驻吉卫，花（垣）雅（西）、吉（首）松（桃）公路贯穿镇内。下辖吉卫、排座、排大坝、德高、腊乙、新寨、老卫城、鸡司、大老排、夯来、如腊、葛藤、过水、螺丝董、葫芦、白果、水洋、凉昌、古牛、白岩坪20个村委会及梅花井、卫城2个居委会。

经济发展方面，乡镇企业以商贸、运输、建筑和饮食服务业为主。农业以水稻、玉米、甘薯、豆类、花生为主要农产品。

文化特色方面，吉卫镇在苗族文化中具有重要地位。1956年国家批准的《苗文方案》以吉卫苗语为标准音。1987年，吉卫举办了盛大的苗族传统节日“四月八”。

荣誉与称号方面，2021年3月，湖南省人民政府办公厅公布吉卫镇为2020年度湖南省安全发展工作示范单位。2021年1月，湘西自治州爱国卫生运动委员会命名吉卫镇为2020年度湘西自治州卫生乡（镇）。2013年12月，吉卫镇上榜第五批湖南省省级生态乡镇名单。

文物古迹方面，吉卫镇拥有多处历史文化遗产。新寨窑址位于吉卫镇新寨村五组，西南距老卫城遗址约2公里，发现于2015年，为龙窑，分布面积约200平方米，考古清理出土了大量瓷器共计700余件。螺蛳董城墙位于吉卫镇螺狮董村，年代为明至清，类别为古遗址，是湘西自治州州级文物保护单位。吉卫革命烈士陵园位于吉卫民族小学内，是湘西自治州第五批州级文物保护单位。吉多坪城址位于吉卫镇集镇西北，据《永绥厅志》记载，清雍正八年（1730年）设六里同知治吉多坪，雍正十年（1732年）改六里为永绥。