凉泉乡位于安徽省安庆市望江县腹地，其地名源于境内曾有一处清泉，泉水清澈且冰凉，故而得名凉泉，乡村也因此得名。这里地处望江县西南边缘，坐落在长江中下游北岸，是皖鄂赣三省交界区域。乡域内有泊湖、岚杆湖、武昌湖镶嵌于两侧，太阳山、祈雨山座落其中，整体呈现出山清水秀、物产丰饶的自然风貌，素有“鱼米之乡”的美誉。全乡共辖10个行政村，总面积近125平方公里，人口约4.7万。

凉泉乡历史悠久，人文底蕴深厚。望江县作为滨江古邑，是古雷池所在地，而凉泉乡更是山川毓秀、人杰地灵。历史上，这里名人辈出，在外的知名人士众多。境内有受明太祖朱元璋皇封的太阳山，还有大诗人李白曾驻足留连的太白读书堂，以及明国公古庙琼楼等古迹。此外，陈赓将军指挥渡江战役的指挥部就设在凉泉乡的陈氏宗祠，这里见证了那段波澜壮阔的革命历史。望江县渡江烈士陵园也在凉泉乡境内，陵园兴建于1959年，现安放有210位渡江烈士的骨灰，其中有名烈士82位，无名烈士128位，是缅怀革命先烈的重要场所。陵园于1996年迁址重建，2000年完成扩建。此外，凉泉乡还保存着渡江战役二野四兵团司令部旧址，该建筑为典型的清代风格，共三进，砖木结构，抬梁斗拱，是重要的革命历史遗存。乡内的龙仁夫墓位于韩店村，年代为元代；龙岭遗址位于凤林村，年代为新石器时代至商周，二者均被列为安庆市市级文物保护单位。

凉泉乡区位优势明显，交通较为便捷。东距长江华阳码头约18公里，西至合九铁路约40公里，便于与外界联通。近年来，凉泉乡在经济社会发展方面取得了显著成效，获得多项荣誉。2024年3月，被命名为第六届安徽省文明村镇；2022年12月，上榜安徽省乡村振兴示范镇创建名单；2021年9月，被认定为第二批全国乡村治理示范乡镇；2020年12月，入选安徽省森林城镇；2016年6月，被命名为第十批安徽省省级生态乡镇。

在历史沿革方面，凉泉乡于1952年设立，1958年改为凉泉公社，后曾改为凉泉管理区，1961年恢复凉泉公社，1984年5月公社改乡，恢复凉泉乡建制。2004年12月，原凉泉乡与泊湖乡合并，形成如今的凉泉乡。