鲁北镇的地名由来与开鲁县密切相关。1910年建村时原名哈日道布，蒙古语意为黑土包，原为勒王所领游牧地。清宣统年间形成村落。因开鲁县兴建历史早于鲁北，1924年热河督统唐瑜鳞建鲁北镇，因鲁北位于开鲁县北侧，故得名鲁北镇。

鲁北镇行政隶属内蒙古通辽市扎鲁特旗，是扎鲁特旗政府驻地，位于扎鲁特旗中南部，鲁北河南岸，是扎旗的政治、经济、文化、交通中心，也是扎鲁特草原的旅游中心。1949年起鲁北镇为扎鲁特旗治，属第二区，1956年复建鲁北镇，1958年改为红旗人民公社，1984年复镇。2001年9月原工农乡和原伊和背乡并入鲁北镇，2006年6月毛都苏木并入鲁北镇。

鲁北镇的地理位置在扎鲁特旗中南部，东临黄花镇、乌额格其苏木，北接嘎亥图镇、巴雅尔图胡硕镇、巨日合镇，西邻香山镇，南连查布嘎图苏木、道老杜苏木。全镇面积1374.04平方千米，约166万亩，其中耕地30.3万亩，天然优质草牧场35万亩，天然次生林（杏树）24万亩，是典型的农牧交错区域。

鲁北镇在多项评选中获得荣誉。2019年10月，鲁北镇位列2019年度全国综合实力千强镇第865名。2020年9月，鲁北镇上榜2019中国西部百强镇，位列第91位。2014年7月，鲁北镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。2007年1月，环境保护部授予鲁北镇第六批全国环境优美乡镇称号。

鲁北镇的历史沿革清晰。民国十一年（1922年），高义山建立裕丰公司，卖荒开垦建起村落。民国十三年（1924年），扎鲁特地区开始设县，正式设立鲁北设治局，建鲁北街。1956年建镇，1958年改为红旗人民公社，1965年恢复鲁北镇建制。2001年9月，工农乡、伊和背乡并入鲁北镇。2006年5月，毛都苏木并入鲁北镇。目前鲁北镇是扎鲁特旗的政治、经济、文化中心，也是重要的交通枢纽和草原旅游集散地。