落水镇因驻地西侧一公里处有一溶洞，早年间方圆海坝内积水从洞中落入，故村名为落水洞，镇以驻地而得名，简称落水。

落水镇位于云南省宣威市中部偏西南，东与榕城镇祯祥及板桥镇虹桥接壤，南与板桥镇石缸村委会隔河相望，西与热水乡乐迤及西泽乡睦乐村毗邻，北沿碑墓山与靖外乡列租村委会为界。东西最大横距14公里，南北最大纵距22公里，总面积231.2平方公里。镇政府驻地落水村距城区17公里。

落水镇地形略似琵琶，南北山高，中部较低平。最高点为西南赤峰顶，海拔2481.8米，最低点灰洞大塘子，海拔1970米。山脉属乌蒙山系，气候属温带气候，年平均气温13.3℃，年平均降雨量953.1毫米，无霜期216天，年平均日照2068小时。

落水镇历史悠久，从西汉至唐全境属键为郡，两宋属东爨乌蛮磨弥殿部，元朝隶属云南中书行省曲靖路沾益州，清朝属宣威州。民国时期为八区（热水区），东南部属七区（板桥区）。1949年属新四区，后历经多次区划调整。1984年改称落水区，1986年撤区设乡，2001年撤乡设镇，现名落水镇。

落水镇拥有丰富的文化遗存。位于多乐村的宣威观音阁依岩石而建，为攒尖顶楼阁式木结构共5层，占地面积81平方米。位于灰洞村的侯氏宗祠建于石灰石小山南面断崖处，由倒座、水池、厢房、正房等组成四合院建筑，占地约500平方米，为硬山顶穿斗式土木结构。

2021年3月，落水镇入选2020年云南省卫生乡镇名单。这一荣誉反映了落水镇在卫生环境建设方面取得的积极成果。