传周武王伐纣时屯兵修武，途经此地下马休息，遂得名下马村。休整数日后起兵，武王上马处得名上马村。宋太祖赵匡胤曾在上马村北双槽口安营扎寨，并在上马、下马村中间驻扎部分兵力，成村后得名中马村。马村街道办事处为马村区委、区政府派出服务机构，成立于1985年。

2015年12月根据行政区划调整，马村街道接管了白庄、靳作、下马村3个行政村，以及颐春、阳光、丽园、水采、丽景、中兴、梅苑7个社区，驻有各类企事业单位50余家。街道地域面积约18平方公里，总人口5.3万余人。

马村街道党工委认真贯彻执行党在社会主义初级阶段基本路线，团结带领街道广大干部群众，坚定不移走改革开放之路。经过多年发展，将一个贫穷落后的街道建设成为环境优美、市场繁荣、生活富裕、生态文明、文化生活丰富、公益设施完善、基础教育配套、社会和谐稳定的崭新马村。

街道先后荣获省级卫生先进单位、省级“六好”先进工会、市级文明单位、焦作市平安建设先进街道、焦作市爱国卫生60周年先进单位、焦作市消防工作先进单位、焦作市关心下一代先进单位、焦作市“污染围城”整治工作先进单位等荣誉称号。

在文化旅游方面，下马村王家祠堂位于焦作市马村区马村街道，年代为清代。2021年12月，河南省人民政府公布该祠堂为第八批省级文物保护单位。该祠堂保存较为完整，是研究当地清代建筑及家族文化的重要实物资料。

马村街道下辖的各个社区和行政村近年来不断完善公共服务设施，积极推进人居环境整治工作。颐春、阳光、丽园、水采、丽景、中兴、梅苑等社区持续优化居民生活环境，白庄、靳作、下马村等行政村也在乡村振兴战略指导下稳步发展，居民生活水平不断提高。