马过河镇因镇人民政府驻地位于马过河边而得名。该镇位于云南省曲靖市马龙区西部，东接王家庄街道，南连旧县街道，西邻寻甸县。全镇国土总面积131.109平方公里，辖鲁石、马过河、麻衣、车章、何家村5个村（居）委会、49个自然村、59个村（居）民小组，全镇人口共1.68万人。马寻、马澄2条省道在此交汇，交通十分便利。

马过河镇风景优美、历史底蕴深厚，拥有3A级景区马过河旅游度假区。得益于优越的自然、交通和区位条件，当地大力发展生猪养殖业、蔬菜种植业、烤烟种植业以及采石业。同时，马过河镇积极筑巢引凤，大力引进包装和印刷产业，推动经济多元化发展。2021年3月，马过河镇入选2020年云南省卫生乡镇名单。

在文化旅游方面，马过河镇拥有多个重要历史遗迹。马过河米轨铁路桥位于马过河村民委员会河边村北50米处，桥东西横跨马过河，占地面积220平方米。该桥为青石质石拱桥，共3孔，桥面全长66.4米、宽3.3米。马过河便民桥又名虎渡桥，位于河边村东北50米处，同样东西横跨于马过河上。该桥为石灰岩青石拱券纵联砌筑，共3孔，桥面全长38米、宽7米，中间桥孔较大，跨径不一。此外，还有万寿寺遗址，位于中和村西100米的小团山顶部圆形台地上，占地面积约900平方米，遗址内仅存东部和西北部残墙各一段，其中东部残墙残长10米、残高2米。

从历史沿革来看，马过河镇原属寻甸县。1961年7月设立车章公社，1963年1月划归王家庄区，1966年8月改设前卫公社，1972年改称马过河公社。1984年3月撤公社设区公所，改为马过河区公所，1988年1月撤区设镇，下设59个村（居）民小组，逐步形成现在的行政区划格局。