马家堡原名马家铺，“铺”通“堡”，本为古代驿站，大约在明末清初时期形成较大村庄。这一地名承载着数百年的历史记忆，反映了明清时期京畿地区驿传体系的发展脉络。

从历史沿革来看，明朝至民国时期，马家堡地区属于大兴县。北平解放后，该地区划归南苑区。1958年8月，南苑区撤销，马家堡地区随之归属丰台区南苑乡。1988年5月，马家堡地区转为归属于西罗园街道。1997年3月27日，马家堡地区从西罗园街道析出，正式成立马家堡街道，成为一个独立的街道办事处管理辖区。

变更辖区范围后的马家堡街道办事处位于嘉园三里17号楼，以部分区域划入南苑街道后其余区域为辖区范围，其他区域界线保持不变。经过多年建设，马家堡地区已开发建设区域占辖区总面积的90%以上，形成了集居住、商贸、餐饮、医疗、文化和教育于一体的现代化城市新区面貌。辖区内的住宅小区、商业设施、学校医院等配套完善，为居民提供了便利的生活条件。

针对辖区快速发展的实际情况，街道工委、办事处紧抓机遇，以提高党的执政能力为基础，围绕和谐社区建设，提出了“家庭氛围、战舰精神、求实开拓、争创一流”的总体要求。街道着眼发展，立足创新，把服务群众作为地区建设的主要任务来抓，启动实施了“机关规范工程、社区祥和工程、邻里互助工程、暖心聚心工程、党建综合工程、区域和谐工程”等系列举措。

在驻辖区单位和广大干部群众的共同努力下，马家堡街道的社会治理和社区建设不断取得新成效。2022年2月，马家堡街道被确定为2021至2022年度北京市卫生街道，这是对其城市管理和环境卫生工作的肯定。马家堡现正朝着社会秩序良好、基本社保均衡、公共服务完善、生活环境舒适、邻里互助友爱、人与人之间和谐相处的社会生活共同体方向迈进。