清代初年，此地设有一处驿站，名为马丘铺。因驿站传递公文、接待往来官员，旅途匆匆，不容耽误行期，故又称急公铺，后逐渐更名为马铺，地名由此而来。

马铺镇位于河南省周口市鹿邑县北部，交通便利，商沈公路纵穿全境。其地理位置独特，北靠枣集乡，南临惠济河，与老庄乡隔河相望，西邻贾滩乡，西北与柘城县毗邻，东与亳州市交界。全镇东西宽约10公里，南北长约14.5公里，地理坐标位于东经115度29分至35分、北纬33度55分至34度02分之间。辖区共设15个行政村、1个林场，包含113个自然村，总人口约40363人。

该镇地势北部稍高，南部较低，坡度平缓，平均海拔约43.5米。气候温和，夏季雨量充沛，适宜多种农作物生长。全镇耕地总面积达62104亩，南部多为淤质土，北中部则以两合土为主。农业生产占据主导地位，粮食作物主要有小麦、玉米、高粱等，经济作物则以棉花和烟叶为主。

马铺镇在近年发展中获得多项荣誉。2022年12月，马铺镇入选2022年河南省省级农业产业强镇创建名单；2022年3月，被命名为2021年度河南省卫生乡镇；2020年9月，被确定为2020年度河南省“平安农机”示范乡（镇）；2015年4月，入选2015年河南省省级生态乡镇名单。

从历史沿革看，清代此地即为马铺镇。1912年改称急公镇。1949年设立鹿邑县第十二区（高口区）马铺乡。1954年改为马铺区。1956年撤区，设马铺中心乡。1958年改称马铺人民公社。1961年复设马铺区。1965年恢复人民公社建制。1983年再次改乡。1990年撤乡建镇，马铺镇这一名称沿用至今。