泥城镇得名于其独特的地理形成过程。约190年前，长江与钱塘江水夹带的泥沙长期冲积成陆，先民在此开垦时，为抵御海潮侵蚀，修筑了四方如城的泥质圩堤，形似“泥城”，故而得名。

泥城镇位于上海市浦东新区东南部，地处东海之滨。全镇总面积61.5平方公里，下辖1个社区、4个居委会及13个行政村。这里有着光荣的革命斗争历史。1930年，沈千祥、姜氏兄弟等组织了闻名上海的“泥城农民武装暴动”，千余名贫民、盐民参加起义，收缴反动派枪支，成立了南汇县保卫团第二中队，这是浦东地区第一支抗日武装，打响了浦东抗日第一枪。

新中国成立后直至2004年，泥城一直是南汇的传统农业大镇。1999年，原彭镇被国家农业部命名为“中国青扁豆之乡”。2002年，原泥城、彭镇两镇合并成立新的泥城镇。此后，泥城积极融入上海临港开发建设，实现了从农业大镇向产业新城的华丽转身。

泥城地理位置优越，东南与临港新城主城区和洋山保税港区接壤，西南毗邻临港重装备产业区。目前，全镇36平方公里被规划为临港重装备产业区用地，8.25平方公里被规划为临港新城四大分城区之一，其余17.25平方公里为基本农田保护区。水陆交通便捷，东距滴水湖仅10公里，北距浦东国际机场约30公里，沪芦高速、南芦公路、浦东铁路贯穿而过，区位优势日益凸显。

近年来，泥城镇经济社会持续发展，先后荣获国家卫生乡镇、上海市文明镇等荣誉称号，并多次入选淘宝镇名单。如今的泥城，正以临港新片区建设为契机，在保留革命传统与田园风光的同时，加速向现代化产业新城迈进。