平马镇因宋代设立马市、博易场而得名，是宋王朝与西南大理、南诏进行物资交流的重要贸易点，素有“茶马古道”之称。因当地地势平坦，成为马匹交易市场，故改称“平马”。

平马镇座落于秀丽的右江之滨，是田东县政治、经济、文化活动中心。桂西的交通枢纽邕色二级公路、南昆高速公路、南昆铁路贯穿其中，交通非常便利。当年，邓小平在这里打响了百色起义的第一枪，使平马镇闻名全国。全镇面积218平方公里，辖17个村委会、5个社区，人口约10.3万，耕地总面积54700亩。

平马镇蕴藏着石油、煤等丰富的矿产资源，盛产香米、香油、香猪、香酒、香芒、香蕉、香料、香鸭等“八香”系列产品。近年来，平马镇实现了“三个文明”协调发展，成为全市10个首富镇之一，先后获得“自治区文明乡镇”、“自治区重点镇”、“自治区乡镇之星”、“自治区体育先进乡镇”、“自治区社会综合治理模范乡镇”、“全国群众体育活动先进镇”等荣誉。

2025年，平马镇位列中国西部地区综合竞争力百强镇第93名，以及镇域经济西部100强第78名。2024年位列镇域经济西部100强第68名。2020年8月，平马镇继续保留广西壮族自治区文明村镇荣誉称号。同年4月，被命名为首批广西民营经济示范乡镇。2014年7月，被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。2011年12月，上榜第三届全国文明村镇名单。

平马镇拥有丰富的红色文化旅游资源。田东县平马镇百谷村地处右江河谷腹地、田东县城西郊，具有革命历史文化丰厚、红色旅游景点丰富、生态农业特色突出、乡村民俗氛围浓郁、右江水域风光优美等特点。思隆县农民运动讲习所旧址（附：红七军标语）位于平马镇，年代为1926年，是广西壮族自治区级文物保护单位。右江苏维埃政府旧址位于田东县平马镇南华街91号，年代为1929年，也是广西壮族自治区级文物保护单位。广西省田南道农民办事处旧址位于平马镇德新街，年代为1927年，同样为广西壮族自治区级文物保护单位。

历史沿革方面，民国二十三年（1934年）设有平马乡，属奉议县。1949年12月5日田东县解放后，属百色专区。1956年改属桂西僮族自治州百色地区。1958年设和平公社。1961年分设平马镇和城郊、百林2个公社。1962年城郊、百林2个公社改为合恒区。1966年合恒区改为合恒公社。1984年，合恒公社撤销并入平马镇。

该镇被自治区人民政府定为重点镇后，建立了平马工业园，吸引了大批客商前来投资。2003年上半年，全镇共有大小私营企业3983家，个体工商户发展到3929家。农业产业结构调整逐步向产业化发展，形成了8个特色区域经济区：南北糖蔗经济区面积17000亩；河谷香蕉经济区面积18000亩，其中引进广西大热门工贸公司投资2000万元建成两个2000亩高科技连片微喷灌香蕉示范场；北部芒果经济区面积3000亩；右江河谷蔬菜经济区面积（包括复种）30000亩；南北板栗经济区面积5000亩；北部林业经济区面积8000亩；河谷畜牧水产立体养殖经济区饲养水域2000亩；南北区域养殖草食动物经济区饲养规模10000头。2002年实现农业总产值1.72亿元，乡镇企业总收入突破13亿元，财政收入2866万元，农民人均纯收入2167元。在抓经济建设的同时，平马镇以创建右江百里文明河谷为载体，积极打造精神文明建设品牌，近年来投资79万元建设了镇宣传文化站，内设图书馆、电子信息馆、电教室等8个功能室，藏书量25000册；投资240万元，建设了红军亭、红军码头、红军路、红军陈列室、红军学校、红军烈士纪念碑等“红字”系列，成为爱国主义教育基地，为“邓小平足迹之旅”再添异彩。