平永镇位于贵州省黔东南州榕江县城西北约24公里处，其地名来源于苗语。苗语称镇驻地为“者养”，汉意译为“平水”，镇因驻地而得名。全镇总面积约157平方公里，东界仁里水族乡，南界平江乡，西界塔石瑶族水族乡，北界平阳乡，东南靠忠诚镇，东北与乐里镇接壤，西南与三江水族乡毗邻。镇人民政府驻地平永，是县境西北部的政治、经济、文化中心。

平永镇是一个多民族聚居的乡镇，居住着苗族、侗族、水族、瑶族、汉族等民族，总人口约1.86万人。全镇下辖16个行政村、1个居委会，共112个村民小组和65个自然寨。各民族和睦相处，共同构成了平永镇丰富多彩的民族文化画卷。

平永镇有着较为悠久的历史沿革。清雍正八年（1730年），置古州厅后设清宁堡，堡设于开友寨。清雍正十三年（1735年），增设靖远、靖安、鸣凤3堡。民国时期，行政建制多次变更。1950年11月，沿民国旧制置平靖乡，属四区。1953年，分置平永镇、乌婆乡和平由乡。1958年，成立永红公社。1984年，分置平永镇和平由乡。1992年，建镇并乡撤区，正式置平永镇。

自1998年被省政府批准为“双百”小城镇试点镇以来，平永镇充分利用地处炉榕公路的区位优势，采取以路促房、以房促商的措施，鼓励个体商人到平永购地建房。同时，通过实行优惠政策，吸引了电力、电信、移动、石油等单位到平永建房开发，加强了基础设施硬件建设，完善了服务功能。这些举措使得平永镇的面貌得到逐步改善，促进了当地社会经济的发展。