前卫镇位于陕西省西安市蓝田县西部，地处白鹿原上，距西安市区约40公里，距蓝田县城约16公里。镇域面积约50平方公里，人口约3.9万。其地名源远流长，与古代军制紧密相关。西汉时期，汉武帝设立“八校”军，其中“长水校尉”屯兵驻守在白鹿原东南的长梁一带，即今所称的“将帅堡”。汉末，长水校尉邓艾曾在此练兵，当地至今留有名为“将军疙瘩”的地标。因长水校尉曾在此设立前卫哨所，故得名前卫。明代时，秦藩王朱樉在西安仿照京城制度设立左、中、前、后、右五卫军事建制，前卫即对应今前卫镇。据前卫村关帝庙内一口大钟所铸文字，明万历年间已见“前卫镇”字样。清嘉庆年间编修的《蓝田县志》中同样记载有前卫镇及东西巩村。

前卫镇历史沿革较为清楚。清代雍正年间已设置前卫镇。中华民国元年（1912年）曾设乡。1949年后，前卫镇归鹿走区管辖。1956年4月改为鹿原区，1958年先后改为红旗公社二社及鹿原公社。1961年更名为巩村公社，1966年9月后改为新风公社，1984年6月改为巩村乡。1996年撤乡建镇，因镇政府由巩村迁至前卫街，遂更名为前卫镇至今。明清及民国时期，前卫镇均作为镇级建制存在。

前卫镇是蓝田县西部的经济、文化、交通和商贸中心。纺（织城）吴（村庙）公路横贯镇境，为当地主要交通干线。镇内现有将军圪塔、凫峪、杨木寨、陈家庄、康家庄、吴村庙、鹿走沟、谢家湾、徐家塬、石槽、侯家湾、龙旗寨、前卫、大亮、徐家河、王家河、东巩、西巩、香村、安岱坊、膝家寨、余坡、刘村、布村、田家湾、西王庄、杜家沟等27个村委会。乡镇企业发展较为多元，涵盖农械修造、皮革、纸箱、海绵、砖瓦、机械、印刷、丝网、针织、面粉等门类。商业网点主要分布在镇中井字形老街以及公路交叉点附近。农业方面，主要种植小麦、玉米、蔬菜、棉花等作物。