石柱镇位于陕西省铜川市耀州区东北部，其地名由来颇具特色。从前此地开福寺山门口立有四根石柱，因此得名石柱村，乡镇建置后便以村名命名为石柱镇。该镇东与演池乡隔沟相望，南邻董家河镇，西连柳林镇（现并入照金镇），北靠瑶曲镇。镇域南北长约14千米，东西宽约7.5千米，总面积99.8平方千米，镇政府驻石柱街，南距耀州城区约20千米，地理坐标位于东经108°56′36″、北纬34°54′12″。

石柱镇地处丘陵沟壑区，地势北高南低，境内最高点为文王山，海拔1574米。镇内主要交通干道为耀（县）瑶（曲）公路，穿境而过，为当地居民出行和物资运输提供了便利。历史上，石柱镇行政建制几经变更。1949年10月设石柱乡，1958年公社化时期属铜川市黄堡公社石柱管理区，1961年5月正式设立石柱公社，1965年6月复属耀县，1983年4月恢复乡制。2011年7月，原柳林镇的修文村、王益村、龙首村、西古庄村、吴庄村划入石柱乡，2012年撤乡设镇，形成现在的建置。

石柱镇下辖17个行政村，包括马咀、韩古、上安、吊咀、铁龙、阿古、克坊、西古、生寅、青龙、石柱、活龙、京兆、木章、沟西、白社、光明，共有33个自然村和56个村民小组。根据约2007年的数据，全镇共4100户，总人口约16194人。近年来，石柱镇在卫生环境建设方面成绩显著，2023年12月被命名为2023年度陕西省省级卫生乡镇。

石柱镇拥有丰富的历史文化资源，其中青龙宫殿遗址位于耀州区石柱镇青龙村，年代为秦至汉代，具有重要的考古价值。2017年4月24日，该遗址被铜川市人民政府公布为第四批文物保护单位，保护范围以夯土台为中心，四周各外延250米，建设控制地带同保护范围。这一遗址是当地悠久历史与古代文明的有力见证，也是石柱镇文化旅游发展的重要依托。