太平桥乡因乡政府驻太平桥村而得名。该乡位于四川省甘孜州丹巴县城东北部，东与小金县宅垄镇接壤，西与半扇门镇相邻，南与小金县汉牛乡连接，北与金川县曾达乡交界。乡政府驻太平桥村，距县城32公里，全乡辖区面积168.39平方公里。

清乾隆年间，清军攻打金川，部队行至一桥附近时，传来战事已息的消息，故取此桥名为太平桥，村以桥名。因乡政府驻太平桥，故取名太平桥乡。1776年前为小金土司治地，1776年，小金土司薛刚山（藏名赞拉甲布）随大金土司反叛被杀，清廷在宅龙设守备、千总，管辖部分村寨。1913年，隶属丹巴县第四区，1951年建太平乡，1960年与半扇门上半乡合为太平公社，1961年更名为太平乡，1966年更名为战斗公社，1978年复称太平公社，1984年改为太平桥乡。

太平桥乡地处小金河下游两岸的河谷、半山、高山地带，境内沟壑纵横，“两沟一河”（三岔沟、宅龙沟、小金河）呈“工”字状分布。海拔2023至4896米。粮食作物主产玉米、小麦、豆类，大部分村为一年一熟区。经济林木盛产花椒、苹果、核桃。2020年末，全乡辖太平桥村、黑风顶村、上宅龙村、下宅龙村、三木扎村、长胜店村、丹扎村、各洛寨村、纳粘村共9个行政村。全乡总户数1087户，总人口4025人。

2020年末，全乡有耕地面积13710亩，农作物播种面积6218.49亩，粮食总产量（大春）1954.65吨。年末各类牲畜存栏数7696头（匹、只），农牧民人均纯收入15501元。全乡有中心小学校1所，村幼儿园3所，共有教职工48人，其中教师30人、职工18人；在校学生147人，其中幼儿29人。全乡有卫生院1所，医护人员7人；村级卫生站12个。全年门诊4000余人次，住院55人次，转诊30人次。

2021年1月，太平桥乡入选2020年四川省卫生乡镇（街道）名单。