万泉镇位于甘肃省平凉市庄浪县西南部，地处洛河下游，泾甘公路沿线。其地名由来颇具特色，因镇政府驻地万家沟门有一大水泉，水质清澈甘甜，故得名“万泉”。

万泉镇东邻朱店镇，南接张家川县和秦安县，西与静宁县毗连，北靠阳川镇和大庄乡，东西长约12.5公里，南北宽约5.9公里，总面积达62.3平方公里。全镇下辖21个行政村和75个村民小组，总户数5864户，总人口29088人，其中农业人口25288人，非农业人口3800人。全镇共有耕地40100亩，人均耕地面积约1.4亩。

在历史沿革方面，万泉镇1949年前属新泰乡，解放后设新泰区。1958年公社化后属朱店公社，1960年设立万泉公社，1983年改为万泉乡政府，2002年撤乡建镇，正式设立万泉镇至今。镇政府驻地距庄浪县城约23公里。

万泉镇是庄浪县重要的果品蔬菜生产基地，享有“瓜果之乡”的美誉。该镇地处水洛河与清水沟汇合口以东，南北高、中间低，沿河两岸土地肥沃，气候温和，无霜期较长，独特的地理优势和充足的水源为果品蔬菜产业发展创造了良好条件。全镇共发展果园1.5万亩，其中挂果园1万亩，幼园0.5万亩，种植花椒4000亩，蔬菜面积达8000亩，年果菜收入达3207万元。该镇苹果产业尤为突出，曾先后被农业农村部认定为全国乡村特色产业产值超十亿元镇、全国乡村特色产业十亿元镇，并入围中国苹果产业百强镇，被评为第九批全国一村一品示范村镇。

在教育医疗方面，全镇共有各级各类学校25所，其中完全中学1所，完全小学17所，村级小学7所，在校教职工264人，在校学生6469人，学龄儿童入学率达99.8%。全镇卫生医疗机构28个，医疗网络健全，现有各级医务人员41人，中心卫生院能开展常见病治疗和部分疑难病例诊断处理。

万泉镇还拥有丰富的历史文化资源，境内有小墩山“齐家文化”遗址和万泉塬“仰韶文化”遗址，均被列为县级文物保护单位，见证了这片土地上悠久的人类活动历史。