万庾镇得名甚早，“庾”为露天谷仓，早在唐朝时即在此建仓储粮。宋太祖乾德三年（965年）升万庾巡院为万庾县，其地包括今华容县西北部及石首市南部焦山河、上津湖一带，后废，并入建宁县，寻裁建宁入石首，以其半入华容。民国时期，这里建有容量达10万担的积谷仓，建国后建有华容县第4粮仓，可储粮8000万斤，因此而得名。

万庾镇南望华容县城，北与湖北省石首市高基庙镇接壤，地理坐标为东经112°33′56″、北纬29°31′46″，系垸山兼有、粮棉兼作乡镇。省道203线、调华路分别从镇域西东贯穿而过，交通区位优势明显，被誉为华容的北大门。全镇集雨面积98.5平方公里，耕地面积6.6万亩，辖26个农业村、2个渔场、1个林场、1个居委会、275个村（居）民小组，人口约4.3万人。该镇先后被授予“五个好乡镇党委”、“全省先进基层党组织”等称号，并被确定为湖南省抓党建促乡村振兴示范乡镇。

万庾镇历史悠久，明、清时期属宁福乡，民国元年（1912年）属五区，民国三十六年（1947年）属万庾乡。中华人民共和国成立后属四区，1956年撤区并属万庾乡，1958年属护城公社，1961年设万庾公社，1984年改称万庾镇。境内有鳌山坡遗址，位于塌西湖村，年代为新石器时代，类别为古遗址，是县级文物保护单位。

该镇社会主义新农村建设突出产业支撑，优势农业发展方面着力建设了4万亩优质稻生产基地、5000亩优质珍珠养殖基地、1万亩棉花套种基地、2000亩反时令瓜菜基地、2000亩优质椪柑基地、1000亩杂交稻制种基地。民营经济发展方面重点做大了“优米加工、荞麦豆筋、棉纺织品、机械煅造、磷肥生产”五大特色产业，培育了新黄山牌荞麦豆筋系列、华香牌优米系列、恒建牌摩浆机系列、众鑫牌毛巾系列等知名民营工业品牌。境内有大王、平顶、鼎山、香炉诸山，尤以鼎山“碧烟苍雾、象岭鳌峰”，为历代文人聚会吟唱之所；塌西湖、虾扒湖、二郎湖点缀其间，湖光山色，荷艳稻香，鱼米两丰。