卫城镇位于贵州省贵阳市清镇市中部，距离清镇市区红枫湖镇西北约26公里，地处跳蹬河东岸、挖沙坡东麓，海拔1213米。其地名源于明代军事建制：明崇祯三年（1630年）在此设立镇西卫，并修筑石城，因此得名卫城。镇域面积208平方公里，人口约5.7万，其中布依族、苗族等少数民族占总人口的13.7%。镇人民政府驻地卫城，常住人口约7500人，是清镇市第二大集镇。

卫城的历史可追溯至元代，当时隶属于八番宣慰司、顺元路宣慰司及亦溪不薛宣慰司。明初及中叶，属贵州宣慰司，由少数民族水西安氏管辖，称为“引叶遮勒”。崇祯三年设镇西卫后，明清两朝均为军事要地。清康熙二十六年（1687年），镇西卫与威清卫合并置清镇县，镇西卫改称卫城。1991年撤区并乡建镇，将原辖的暗流乡、木刻乡划出，形成今日卫城行政格局。

当代卫城镇经济发展多元。境内曾驻有清平刃具厂等大型企业，同时发展了铁器、木器、皮鞋、服装等乡镇企业，饮食服务业较为兴旺。农业方面，依托坝区与山地资源，种植水稻、玉米、烤烟等作物。交通便利，321国道穿镇而过，连接周边乡镇与红枫湖镇。镇内有农中3所、中小学52所，教育体系覆盖城乡。

卫城镇近年获多项荣誉：2022年12月被贵州省林业局命名为“贵州省森林乡镇”；2020年11月被授予“第六届全国文明村镇”称号；同年7月全国爱卫会命名其为“2017-2019周期国家卫生乡镇”；2017年12月入选第八批贵州省省级生态乡镇名单；2014年7月被国家住房城乡建设部等七部委确定为“全国重点镇”。这些荣誉反映了其在生态环境、乡风文明、卫生治理等方面的成效。

作为清镇市中部的重要集镇，卫城既保留了明代卫所的历史印记，又在现代发展中逐步完善基础设施与公共服务。人口集聚与商贸传统使其成为区域经济节点，而民族融合与绿色生态则为城镇增添了独特风貌。