据《大清一统治》记载，石头田山下有泉，出水滚烫，被称为“热水”。当地居民挖坑为池，露天沐浴，利用泉水祛病强身，后人将“热水”改名为温泉。

温泉镇位于贵州省贵阳市息烽县东北部，乌江南岸，东与开阳县永温乡接壤，西连本县养龙司乡，北邻遵义地区乌江镇，南与本县小寨坝镇相交。全镇幅员面积85.032平方公里，南北长17公里，东西宽8公里。境内山峦起伏，沟壑纵横，岭谷之间高差悬殊，是典型的山区地貌。全镇最低海拔610米，最高海拔1260米，地势东部高、西部低。气候属于亚热带季风气候区，具有四季分明、气候温和、无霜期长、温湿适度、光照适宜、雨量充足、水热充足等特点。年平均气温16摄氏度，年降雨量1380毫米左右，具有良好的光、热、水资源和优越的气候条件，适宜粮、油、蔬菜、烟叶等多种农作物和柑桔林果类经济林木的生长。

温泉镇辖11个村121个村民组及2个居委会。全镇总人口22076人，其中农业人口17474人，占总人口的79.15%。全镇现有耕地39533.7亩，园地952亩，林地55103.9亩，农民人均耕园地2.7亩。粮食作物播种面积4.25万亩，总产量7051吨，品种主要为水稻、小麦、玉米、薯类等。经济作物品种主要有油菜籽、花生、烟叶等，油料产量1548吨。畜牧业以养猪、养羊为主，年出栏生猪11500头。镇内交通比较方便，通讯业发展较快。文教卫生事业发展较好，现有中学2所，小学11所，在校学生3309人，教师175人。镇卫生院1所，村卫生站13个，厂矿医院2个，病床115张，医护人员65人。

息烽温泉是全国著名八大温泉之一，地处黔中，位于息烽城东北40公里的天台山脚下，海拔高度700米，四面环山，周围林木丰茂、风光秀美。王涌波等三十二烈士陵园位于温泉镇南侧新场坪三宝山，陵园于2005年建成，占地6850平方米，由32级石梯和19.5米高烈士纪念碑组成。板桥烈士墓位于温泉镇天台村新长组，2011年公布为县级文物保护单位。

温泉镇历史悠久。汉元鼎六年为牂牁郡辖地，唐武德三年为蛮州辖地，元至元十七年为蛮夷军民长官司辖地。明洪武五年为四川行省贵州宣慰司养龙长官司辖地，清顺治十五年为贵阳军民府养龙司长官司辖地。民国二十年秋划为息烽县四区飞越乡辖地，民国三十年十月实行新县制，撤区及联保设温泉乡。1953年温泉乡隶属养龙区辖地，1958年成立人民公社为养龙司公社辖地，1984年撤销人民公社恢复乡建制。1991年底实施撤并建工作，撤销养龙区、温泉乡，新建温泉镇。1996年1月1日，随息烽县一同划归贵阳市管辖。

2025年3月，温泉镇被命名为第七届全国文明村镇。2020年7月，全国爱卫会命名温泉镇为2017-2019周期国家卫生乡镇。2014年7月，温泉镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。