“吴泾”这一地名的由来，与境内一条自西向东汇入黄浦江的河流“吴冲泾”密切相关。这条河流原名“洪春泾”，在当地方言中谐音演变为“吴冲泾”，进而成为区域名称。

吴泾镇位于上海市闵行区的东南部，黄浦江在此处由东流转向北折。其东南两侧均以黄浦江为界，与浦江镇和奉贤区隔江相望；西邻颛桥镇，北接梅陇镇，东北部则与徐汇区交界。国内知名的高科技园区——紫竹科学园区便坐落于镇域之内。全镇行政区域面积为37.15平方公里，镇政府驻地设在宝秀路555号，邮政编码为200241。2000年8月，原吴泾街道办事处与塘湾镇合并，组建了新的吴泾镇。当时镇下辖13个居委会和12个村委会，面积约32.0平方公里，人口约为5万人。至2004年6月，镇内设有7个居委会（吴泾新村、双柏新村、氯碱新村、通海新村、永南新村、永北新村、新华新村）和10个行政村（幸福、英武、星火、友爱、共和、南平、北平、金红、新建、塘湾）。

近年来，吴泾镇在区域发展和社区治理方面取得了显著成绩。2022年10月，该镇入选“2022年淘宝镇”名单。2021年10月，被认定为第五批上海市星级充分就业社区，同年也再次登上淘宝镇榜单。2020年4月，吴泾镇被命名为2018-2019年度上海市文明镇，并在2018年5月获评2016-2017年度上海市文明镇。2017年8月，经国家住房和城乡建设部认定，吴泾镇成为第二批全国特色小镇。

从历史沿革来看，吴泾镇的区域变迁较为复杂。1948年8月设塘湾乡，属上海县。此后历经多次区划调整，先后属勤丰人民公社、塘湾人民公社。1960年1月设立吴泾镇街道，属闵行区；1961年9月改为吴泾街道；1964年5月至1982年2月期间曾划归徐汇区管辖。1984年3月塘湾公社改为塘湾乡。1992年9月，原闵行区与上海县合并，成立新的闵行区，塘湾乡随之划入。1993年撤乡建镇，称塘湾镇。2000年10月，吴泾街道办事处与塘湾镇合并，正式设立吴泾镇，形成了现今的行政区划格局。