先锋镇位于云南省昆明市寻甸回族彝族自治县南部，其地名取“先锋模范、先锋带头”之意。镇域面积约160平方公里，人口约1.9万。先锋镇矿产资源丰富，已探明褐煤储量达3亿吨，磷矿储量6.8万吨，曾吸引来自15个国家的地质学专家到此考察。

历史沿革方面，明清时期先锋镇属那厘里，民国时期为郎华乡。1949年属柯渡区，1950年属第五区，1958年建立先锋公社。1963年曾划分为羊街、柯渡两镇，1966年恢复先锋公社。1984年改为先锋区，1988年更名为先锋乡，直至2009年7月正式撤乡设镇，成为如今的先锋镇。

行政区划与农业上，先锋镇下辖普鲁、鲁土、富鲁、木龙马、白子村、大窝铺、窑上、打磨箐、大竹箐9个行政村。农业以水稻、玉米、蚕豆等传统作物种植为主。

红色历史是先锋镇的重要印记。1936年，红二、六军团长征途经此地。在白子村一带，红军与国民党孙渡纵队展开激战，史称“六甲之战”。为缅怀革命先烈，1978年在六甲贾白山顶修建了一座红军烈士纪念塔，成为当地重要的爱国主义教育基地。

荣誉方面，2021年3月，先锋镇入选2020年云南省卫生乡镇名单，展现了其在环境卫生整治与基层治理方面取得的成效。