仙子脚镇因镇政府驻地位于“仙子脚圩”而得名。仙子脚镇位于湖南省永州市道县西北部，镇政府驻地距县城26公里。东与桥头乡、寿雁镇毗连，南接清塘镇，西北与广西壮族自治区灌阳县、全州县交界。这里是湘桂边境的重要集镇，地理位置独特。

仙子脚镇辖仙子脚、齐家湾、罗敏、存富、小洞尾、下熊家、洞尾、车田洞、老福田、黄田岗、周家洞、大源口、杨梅岭、红鞍岭、布竹源、塘头、神仙头、堡子岭、蒋家岭、下坝洞、烟竹坪、下石塘、下白、下源、沙田、石山脚、熊家、岭背、水头坝、白土塘、长余洞、向明、竹王庙、小伟、大伟等35个村，267个村民组。全镇总面积127.6平方公里，耕地面积2277公顷，林地7573公顷，共有8989户，人口37017人。

仙子脚镇地形以山地丘陵为主，境内山峰林立，林木茂密。西南有都庞岭，七个行政村地处山麓；西北有禾仓岭、屋门岭等山，岩溶发育，有永安、清水、高木三个关口，地势险要。洑水河、齐心河由北向东流来，至境内汇合，水势渐大，河床渐宽。沿河一带土质肥沃，适宜种植水稻、大豆、水果等作物。镇域盛产稻谷、高梁、玉米、黄豆、绿豆、罗汉果、棕、奈李等农产品。

仙子脚镇经济以农业为主，乡镇企业和商贸经济占有较大比重。镇年工农总产值14082万元，年财政收入95.81万元。境内设有一所中学，46所小学，38个医疗机构。镇内有大型车站一个、农贸市场两个，是湘桂边境重要的物资集散地。省跃进机械厂已于1999年搬迁至永州市冷水滩区。S323线和道县至桥头公路横穿全境，交通便利。境内永安关曾是湘桂咽喉要地，历史地位重要。

仙子脚镇历史沿革清晰。清嘉庆二十五年（1820年）属道州营阳乡。民国2年（1913年）属道县西九区，民国20年（1931年）属道县第七区。1950年9月为道县第五区下石塘乡。1956年6月撤区并乡，设下石塘乡。1958年10月属五星人民公社一部分。1959年4月改五星人民公社为仙子脚人民公社。1961年5月改为第五区，辖仙子脚、会潭、沙田三个人民公社。1968年10月撤销区建制，改为红岩人民公社。1969年11月恢复区建制，为红岩区，辖红岩、会潭、沙田三个人民公社。1983年9月，红岩区、红岩人民公社恢复更名为仙子脚区、仙子脚人民公社。1984年4月改设仙子脚镇。1995年6月撤区并乡，原沙田乡合并入仙子脚镇。2021年3月，仙子脚镇被湖南省人民政府办公厅评为2020年度湖南省安全发展工作示范单位。