薛镇位于富平县城以北三十公里处，北依铜川红土镇，南邻小惠镇，东接美原镇，西连底店村。全镇辖二十一个行政村、八十一个村民小组，人口约三万八千人，总面积一百一十平方公里，为富平县面积最大的乡镇。薛镇素有“苹果之乡”的美称。

薛镇的地名由来已久，相传最早有薛姓人家在此居住，因而得名薛家村，后发展为薛家镇，最终简称薛镇。明洪武三年（1370年）正式设镇立集，清代属北乡第十六联，民国时期历经多次区划调整，1949年后先后属薛镇区、富平县第八区、美原区等。1958年改为薛镇管理区，隶属美原公社；1961年调整为薛镇公社；1984年改为薛镇乡；1996年12月撤乡设镇。2001年赵老峪乡并入，2010年12月底店乡并入，形成了今天的行政格局。

薛镇北部牧草资源丰富，盛产核桃、柿子、花椒等农产品；沿山一带蕴藏大量优质石灰石，是生产水泥建筑材料的理想原料。中部地区是苹果的优生区和适生区，现有果园八千亩，年产苹果两万吨，拥有前坡、两门两个省级示范园。主要苹果品种有优质红富士、粉红女士、皇家嘎啦、美国八号、藤牧等，其中红富士和粉红女士被评为省级优秀品种，远销东南亚等国家。南部地势平坦，属小井灌溉区，是优质小麦生产基地，适宜发展大棚蔬菜产业。

薛镇交通便利，电力通讯设施齐全。2023年12月，薛镇被命名为2023年度陕西省省级卫生乡镇。镇内的康庄战斗烈士陵园是重要的红色旅游纪念地。1948年11月，西北野战军在富平打响康庄战斗，东西两路纵队密切配合，共歼敌军六千多人，缴获大量战略物资，为解放战争作出了重要贡献。