羊场镇旧时因逢未日赶场，“未”属羊，故名羊场。该镇地处黔东南苗族侗族自治州镇远县西北部，镇政府所在地距县城30公里。东邻镇远县都坪镇，西接施秉县白垛乡，南连县城舞阳镇，北靠镇远县大地乡与尚寨乡。镇石公路穿越全境，使镇政府所在地成为镇远至都坪镇、岑巩县、尚寨乡及大地乡的必经之地，交通区位优势明显。

全镇总面积340.2平方公里，占全县总面积的2.2%。现辖1个居委会、19个村、128个村民小组，共计4632户，18075人。其中农业户4207户、17293人，非农业户425户、782人。羊场镇地处云贵高原，喀斯特地形地貌显著，地势起伏较大，海拔最高1332米，最低877米。年平均气温14.6℃，年平均降水量1278毫米，全年无霜期平均234天。自然土壤和耕地相对贫瘠，主要为黄色石灰土、淋溶性黄色石灰土、黄大泥田、冲沟沙泥田、大泥土。

粮食作物以水稻、玉米、红苕、洋芋为主，经济作物包括烤烟、油茶、苦丁茶、油菜、油桐等。用材林主要有杉木、松木，主要畜禽品种有猪、牛、羊、鸡、鸭。羊场镇是镇远县农业大镇，但农业发展水平较低、产业结构单一，农民增收缓慢。目前主要经济来源为烤烟生产，这是全镇的经济支柱，占整个财政收入的约三分之二，其次是水稻生产，其他产业尚未形成规模效益。

近年来，在当地党委政府领导和全镇人民共同努力下，羊场镇在教育、医疗卫生、镇村基础设施建设、畜牧养殖、农林种植、生态保护等方面取得长足进步。但由于经济发展起点低、经济基础薄弱、自然条件差、基础设施简陋、交通闭塞、信息不灵、农业科技含量低，加之近年自然灾害频繁，仍有许多农户和村寨处于贫困边缘。目前全镇列入一级贫困村的有2个，二类贫困村的有13个。据统计，年人均收入低于625元、吃粮不足250公斤的特困人口有327户1308人。羊场镇在全面建设小康社会的征途上任重道远。

秦昭王三十年（前277年），属镇远。民国元年（1912年），属镇远军政分府，先后称北正区、五区、二区。民国二十年（1931年），设明正乡。民国二十九年（1940年），与龙洞乡并为龙场乡。1949年11月，成立龙场乡。1958年12月，建立羊场工区管理委员会。1961年，成立羊场公社委员会。1984年，成立羊场镇，属羊场区公所。1992年3月，撤区，半屯乡并入羊场乡后改羊场镇。2020年7月，全国爱卫会命名羊场镇为2017-2019周期国家卫生乡镇。