杨家泊镇地名源于明永乐初年杨氏建村，因临近水泊而得名。该镇清代属宁河县崇仁里，解放前为宁河县杨家泊乡。河北省丰南市的部分村庄分别于1957年、1960年相继划入。1958年属东风人民公社，后经多次调整，于1961年建杨家泊公社。1983年改称杨家泊乡，1984年因驻地更名东尹乡，1994年由原东尹乡改制设立杨家泊镇。2009年11月，塘沽、汉沽、大港行政区划调整，成立滨海新区。2010年1月，根据滨海新区政府相关文件，正式更名为天津市滨海新区杨家泊镇人民政府。

杨家泊镇位于京津冀协同发展经济圈，地处滨海新区东北端，地域优势明显。距北京150公里、天津中心城区70公里、天津港30公里，紧临河北省唐山市，居于渤海湾核心地带。区域内路网体系健全，对外交通畅达，有津秦高铁、长深高速、滨保高速、滨唐路、芦堂路、汉南路等干线穿境而过，距筹建中的天津地铁Z4线8公里，与京津冀主要城市路网联系通畅。全镇下辖13个自然村，辖区居民5572户，总人口17404人，其中农业人口15890人。辖区面积60.89平方公里，其中建设用地面积1439.90公顷。耕地面积20330亩，水域面积约为40065亩，现有海淡水养殖水面9800亩，为现代农业发展提供了良好空间。拥有丰富的地热资源，为反季节养殖提供了良好条件。2016年国内生产总值完成9.8亿元，人均生产总值5.63万元。规模以上工业总产值完成20.5亿元，固定资产投资完成9.2亿元，一般公共预算收入完成1200万元，社会消费品零售总额完成9000万元，全镇农村居民人均纯收入21046元。

此地原为古滨海泻湖地和沼泽地。明清时期，中部和东部的沼泽洼塘地中芦苇丛生，水草丰美，是野鸭等水鸟栖息地，为清王朝的工部地，每岁朝贡芦苇。清代，西部和中部地区属宁河县崇仁里六保，辖今杨家泊、傅庄、东李自沽、东尹、杨角庄、辛庄、魏庄、东庄坨和西庄坨9个行政村。民国年间属宁河县五区寨上镇。1942年建五区杨家乡，下辖7保。东部地区为丰润县（今丰南县）地，有今萝卜坨、看财庄和高庄3个行政村。1951年7月，杨家泊、东李自沽、傅庄3个行政村由宁河县划入本区（镇）。1953年11月建（东）李自沽乡，以乡驻地得名。1957年7月，将宁河县七区东尹乡7个行政村划入该乡。翌年1月，改建杨家泊乡，辖12个行政村。后相继改建为东风人民公社、群英人民公社。1959年1月宁汉合并，为渤海人民公社。1960年4月，丰润县老铺公社的萝卜坨、看财庄和高庄划入该公社。1961年6月宁汉分置，建杨家泊人民公社。1966年改称东方红人民公社。1968年改称杨家泊人民公社革命委员会。1980年5月，恢复杨家泊人民公社。1982年11月因迁驻地改称东尹公社。1984年改称东尹乡。1994年10月，改称杨家泊镇至今。