杨楼原名“杨篓”。相传早年有一杨姓人家在此地编织“鱼篓”为生，后来渐渐形成村落，人们便以“杨篓”称呼此地，之后慢慢演变为现在的“杨楼”一名。

杨楼镇位于安徽省最北部，地处淮海经济区腹地。陇海铁路、310国道以及著名的黄河故道从镇内穿行而过。中心镇区距离连霍高速、合徐高速入口约25公里，距离高铁萧县北站约15公里，交通区位较为便利。

杨楼镇在近年发展中获得了多项重要认可。2008年，被国家发改委批准为全国改革发展试点镇。2009年初，被安徽省政府列为全省首批“扩权强镇”试点镇。2010年，被批准为安徽省新农村建设“千村百镇”示范工程试点镇。2014年，获得安徽省森林城镇称号。2017年，被评为安徽省文明村镇。2019年，被评为安徽省卫生乡镇。2023年8月，安徽省爱国卫生运动委员会再次命名杨楼镇为2022年度安徽省卫生城镇。

在历史沿革方面，1949年始设杨楼乡，1958年改为杨楼公社，1985年恢复设立杨楼乡，1992年撤乡设镇，正式成立杨楼镇。

截至2024年，杨楼镇总面积105平方千米，常住人口约7.8万人。全镇共辖14个村级行政单位，其中包括9个行政村：余洼村、孟庄村、尹庄村、冯场村、路套村、裴庄村、刘庄村、郜洼村、黄庙村；以及5个社区：张口社区、孙庄社区、杨楼社区、新廷社区、郝集社区。

杨楼镇境内有故黄河穿过，水域面积达5000余亩，自然生态资源较为丰富。近年来，按照“镇当县建”的发展要求，杨楼镇围绕“打造皖北名镇，建设美丽文旅杨楼”的总体目标，坚持以规划为引领。镇区整体规划北依黄河湿地公园，南临淮水北调主水道新岱河，形成了“一心、两核、三组团、多廊道”的空间布局，努力营造“城园融合、城水相依”的城镇发展新格局。

在建设方面，围绕乡镇政府驻地建成区“两治理一加强”的目标要求，杨楼镇以“四个四”项目工程为抓手，全面实施了亮化、美化、绿化、硬化、序化等改造提升工程。同时，依托黄河故道风景区这一背景，深入挖掘郝集小学的“荷文化”、黄庙战斗抗日红色教育资源，以及荷花鉴赏、贡藕采摘等特色文化旅游资源，不断提升镇域的文化底蕴和吸引力。