羊泉镇位于陕西省延安市富县西南部的中指塬腹地，距县城28公里。据史料记载，明末有任氏家族居住于村西北渔溪河吊庄，在塬上种地放牧，圈羊积肥，后形成村落，雅化为羊泉，地名由此而来。

该镇地域辽阔，塬区平坦，交通便利，总面积133平方公里。镇内辖28个行政村、31个自然村、62个村民小组，共有3705户、15204口人。前往县城及洛川火车站的道路均为三级柏油路面，通讯发达，为当地发展提供了良好的基础条件。

羊泉镇自然条件优越，塬宽地肥，光照充足，是苹果生产的优生区。全镇现有苹果面积41000亩，其中挂果面积2100亩。生产的秦冠、新红星、乔纳金三个品种在1996年陕西省果品品评会上被评为省优质水果。2003年，全镇工农业生产总值完成3514万元，农民人均纯收入达到1607元，财政总收入完成280万元。苹果产业开发前景良好，是发展果品深加工和贮藏业的理想投资基地。

在发展经济的同时，羊泉镇的文化教育卫生事业也取得了显著进步。现有各类学校33所，包括初级中学1所、中心小学1所、完全小学3所、初级小学27所、幼儿园1所。全镇建有村级文化室27个，并在1998年被定为市级科技示范镇，设有中国农函大辅导站，拥有学员800名。医疗卫生方面，有镇中心卫生院1所、村级卫生室25个，形成了较为健全的卫生保健网络。

羊泉镇还拥有丰富的历史文化资源。八合村戏楼位于羊泉镇八合村，是富县县级文物保护单位。“禹门别墅”摩崖石刻位于羊泉镇高家沟村，同样为富县县级文物保护单位。三川驿古城遗址位于吉子现便民服务中心的羊泉镇三川驿村，羊泉八合梁上遗址位于羊泉镇八合村，姚家塬寺胡同遗址位于钳二便民服务中心的羊泉镇姚家塬村，这些遗址均被列为县级文物保护单位。

羊泉镇近年来屡获殊荣。2022年9月，被命名为第二批陕西省公共文化服务高质量发展示范乡镇。2022年4月，入选2022年农业产业强镇创建名单。2020年7月，全国爱卫会命名羊泉镇为2017-2019周期国家卫生乡镇。2014年12月，被命名为陕西省省级卫生乡镇。2014年7月，被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。这些荣誉充分体现了羊泉镇在经济、文化、卫生等多方面的发展成就。