腰庄乡位于山西省忻州市保德县北部，距县城约12.5公里。据传早年此地原为一地庄，后来发现煤炭并开了煤窑，来此定居的人便称其为“窑庄”。随着人口不断增加，居住面积逐渐扩大，房舍又多建于山腰之中，故演变为“腰庄”。

腰庄乡于1961年建立腰庄公社，1984年改为腰庄乡。全乡总面积56.6平方公里，人口约0.9万。现辖腰庄、郭家峁、后芦子沟、铺房墕、年延、高家沟、冀家沟、可王家里、徐家庄、外盘塔、马铺头、孙家墕、赵家峁、冀家峁、桑村梁、代家沟、白家墕、路家沟、讲家沟、任家墕等20个村委会。

腰庄乡的乡镇企业以煤矿为主，煤炭资源是当地经济的重要支柱。农业方面，主要种植谷子、豆类等作物，属于典型的黄土高原丘陵区农业。全乡地处黄土丘陵沟壑地带，地形以山梁、沟壑为主，村民居住多依山而建。

腰庄乡历史上曾为自然村，隶属保德县一区。1954年成立腰庄镇，1958年属康家滩公社，成为管理区。1961年8月正式建立腰庄公社，1984年10月改为腰庄乡。多年来，腰庄乡在保持传统农业和采矿业的基础上，逐步发展基础设施，改善民生条件，成为保德县北部一个以煤炭和杂粮种植为特色的乡镇。