永安乡因乡人民政府驻永安村而得名。该乡位于广西桂林市永福县的西南部，东与桃城、广福乡交界，南邻鹿寨县中渡镇，西接三皇乡，北靠百寿镇，南北长29.7公里，东西宽18公里，总面积371平方公里。永安乡下辖9个村委会，201个自然村，总人口约2.6万人，根据第七次全国人口普查数据，2021年常住人口为1.52万人。

永安乡地处半山区，地势东西高、中间低，呈槽形。乡境内较高的山峰有大崇山山脉，海拔1253.1米；风眼界，海拔902米；水源山，海拔655.6米。全乡属中亚热带季风气候，雨量充沛，年平均日照1545.2小时，年平均气温19°C，全年无霜期316天，年平均降水量1871.6毫米，最高年份可达2650.6毫米。境内溪河交错，主要河流有大邦河、凤凰河、龙江河、喇塔河等7条河流，水能蕴藏量约22883.81千瓦，可开发量6135千瓦，2004年大邦水河系在建小水电站3座，计划装机容量4500千瓦。

永安乡以农业为主，兼营林业。2004年耕地面积34760亩，其中水田25691亩，旱地9069亩，主要发展甘蔗、水果、桑蚕产业。全乡林业面积187256亩，其中用材林85317亩，防护林27773亩，竹林2108亩，经济林2168亩，森林覆盖率25.81%，尚有宜林地135346亩。畜禽饲养以猪、牛、山羊为主，2006年猪存栏2.8万头，牛存栏6368头，山羊存栏4.5万只。土特产包括香菇、木耳、松脂、罗汉果、笋干。境内矿产资源丰富，有铁矿、重晶石矿、方解石矿以及大理石、石灰石等，分布在全乡各村。乡镇企业主要有独州铁矿、大洋槽重晶石矿、乡重晶石矿、永安合盛矿粉厂、良厚方解石矿及部分木器加工厂。

全乡有初中1所，在校学生1100人，教职工72人；中心小学1所，村小8所，教学点6个，在校小学生1626人，教职工99人。卫生院1所，医务人员17人，各村均有卫生所，医务人员11人。乡领导机关为中国共产党永福县永安乡委员会和永福县永安乡人民政府，乡直单位包括供销社、粮管所、信用社、农业技术推广站、水管所、财政所、派出所、广播站、计生服务所、乡镇企业管理办公室、卫生院、邮电所、物业管理所、供电所、农机站、农经站等。境内交通便利，喇塔至江岩公路贯穿南北，南下经鹿寨中渡镇可达柳州，北上经百寿镇可通县城或桂林市，西经江岩路口达三皇乡、融安县等地，辖区9个村委会均有乡级公路通达。

永安乡历史沿革悠久。清代时期属永宁州地。民国时期先后属永宁县、古化县、百寿县。1950年4月设古底区，属百寿县；同年12月改为第三区。1952年8月改属永福县，设第八区，后改名古底区、和平区。1957年12月，和平区分为和平、凤凰两乡。1958年8月，和平、凤凰两乡合并设和平公社。1962年7月复设和平区，1968年8月改为和平公社。1982年11月，和平公社改名永安公社。1984年7月，永安公社改设永安乡，名称沿用至今。