永安镇位于广东省肇庆市鼎湖区东南部，东距广州约60公里，西面接广利办事处，南濒西江河，北靠321国道。全镇面积80.5平方公里，下辖18个村民委员会和2个居委会，总人口约2.9万人，耕地面积33828亩。作为我省著名的水产和粮产镇，永安镇同时也是肇庆市规划发展工业的重要基地，水陆交通便利，基础设施完善，投资环境优越。

在交通方面，永莲公路贯通全镇南北，南边设有西江水运码头，北接321国道和三茂铁路。镇内村村通公路，交通运输畅通无阻。水路经西江水莲码头可直达广州、香港、澳门以及广西的梧州、南宁等地，规划中的肇庆深水码头距离永安镇仅2公里，进一步提升了区域的交通优势。

永安镇的城镇建设较为完善，设有工业园区、商业区和住宅区，配套有中小学校、医院、广播电视、程控电话、自来水厂、变电站等基础设施，能够满足外来投资者在生产、生活及文化娱乐方面的需求。工业是永安镇的支柱产业，近年来发展势头良好，私营企业和三资企业蓬勃发展，拥有红木家具、五金电镀、塑料、彩色印刷、电脑机绣、机械等骨干企业。同时，“三高”农业欣欣向荣，盛产优质大米、肇实、脆肉鲩、桂花鱼、罗氏沼虾、龙眼、荔枝、芒果、香蕉、鲜鸡蛋、乳鸽等农产品。

能源和供水方面，镇内开通了程控电话，设有11万伏输变电站，能源供应充足；自来水厂日供水量达6000吨，满足了居民和企业的基本用水需求。城镇开发区建设进展较快，商场、广播电视大楼、卫生院门诊大楼、教师住宅小区、敬老院及一批厂房、商住楼宇相继竣工，新城区建设已具规模，成为永安镇经济发展的新载体。

从历史沿革来看，永安镇在明洪武年间（1368-1398）隶属高要县下围乡横槎都、宝槎都、榄冈都、长利都和亲仁乡的头溪都。光绪三十年（1904），隶高要县四班第七区宝槎都、贝水都、冈陵都和槎西都。1928年，隶高要县第四区宝槎乡、贝水乡、冈陵乡和槎西乡。1943年，隶高要县第四区槎贝乡和槎冈乡。1953年5月隶高要县第九区三八乡、甫草乡、桂溪乡、岐溪乡、岐洲乡、新围乡、新村乡和中社乡。1955年2月，隶永安区槎冈乡和槎岐乡。1958年3月，改称高要县永安乡，同年10月成立人民公社，隶广星人民公社三团。1959年7月，撤销广星人民公社，成立永安人民公社。1983年改为永安区，1986年撤区建镇，正式成立永安镇。1988年，永安镇划归鼎湖区管辖。