永定地区位于北京市门头沟区东南部，其名称源于地处永定河畔。这里是一处历史悠久的区域，从新石器时代开始就有人类居住，到了新石器晚期，境内已出现多处先民村落，先民们在此从事渔猎和农耕活动。春秋战国时期，这里的先民已经能够烧制质地较好的夹沙灰陶和夹沙红陶。秦汉时期，永定地区成为主要的人类活动区域，在栗元庄一带留有较大的汉墓群。唐代时，朝廷析幽都县设玉河县，当时永定地区隶属于玉河县。

永定地区的行政沿革历经多次变迁。明清时期，这里属于宛平县京西乡。民国三十五年（1946年）后，为宛平县第六区栗元庄乡。民国三十七年（1948年）12月14日，改为外十三小区。1952年，成为京西矿区石门营小区。1958年8月，石门营小区改为门头沟人民公社上岸大队。1961年7月，上岸大队改为永定人民公社。1983年12月，永定公社改乡。1990年3月，永定乡改镇。2000年8月，原北岭办事处并入永定镇管辖。目前，全镇共有冯村、上岸、曹各庄等24个行政村，以及永兴小区、信园小区等6个社区居委会，常住人口约5.8万人。

永定镇坐落于风景秀丽的马鞍山脚下，地理位置优越。它东隔永定河与石景山相望，南面与丰台区毗邻，西隔罗锅岭与潭柘寺镇相接，北与龙泉镇相连。全镇辖区面积68.6平方公里，平原面积占门头沟区平原总面积的90%。这里距市中心24公里，距区政府3公里，交通十分便利。108国道由东向西从镇内穿过，门潭路、西苑路贯穿辖区南北，是去往潭柘寺、戒台寺等风景区的必经之路。镇内有多路公共汽车直达市区，为居民出行提供了极大方便。永定镇政府位于石龙西路58号。

永定地区属于温带大陆性季风气候，冬季寒冷干燥，夏季炎热多雨。夏季最高气温常在36摄氏度左右，冬季最低气温常在零下15摄氏度左右。年平均降雨量约为600毫米，全年无霜期约200天。2024年2月，永定地区被确定为2023年北京市卫生乡镇，这体现了当地在环境卫生和健康管理方面取得的积极成效。