清雍正六年（1728年），朝廷赐名“永定营”，位于安宁河东；安宁河西有地名为“可郎”。两地各取一字，合称为“永郎”，这便是永郎镇地名的由来。

永郎镇是四川省凉山州德昌县下辖的一个镇，位于德昌县南部，距县城47公里，全镇面积约69平方公里，人口约0.8万。成昆铁路和108国道贯穿镇境，交通较为便利。镇内辖永春、永红、永进、永跃、虫园5个村委会以及永郎1个居委会。

永郎镇的农业以水稻、小麦、早熟蔬菜、甘蔗、烤烟为主，特产包括香蕉和草菸。畜牧业以养殖猪、牛、羊为主。镇内拥有丰富的矿产资源，设有镇办瓷土矿一处，省属峨眉铁合金厂永郎矽石矿也位于镇境之内。

永郎镇在生态文明建设方面取得了显著成效。2013年2月，永郎镇入选2012年度四川省省级生态乡镇名单。2017年10月，永郎镇荣获四川省首批省级森林小镇称号，体现了其在生态保护和绿色发展方面的努力。

在文化旅游方面，永郎镇拥有县级文物保护单位——刘世清墓。该墓位于德昌县永郎镇锦川村三社（原锦川镇马头村四组），年代为民国，类别为古墓葬。文物保护范围以墓外延1米为界，建设控制地带为保护范围外延1米。

永郎镇的行政建制历经多次调整。1952年7月，会理、米易两县的永定、可郎两乡合并为永郎乡。1953年10月改为永郎乡民族民主联合政府，同年9月改称乡。1958年乡改公社，1966年10月更名为永胜公社，1980年12月恢复永郎公社名称。1984年4月公社改乡，1992年7月撤乡建镇。2019年12月，撤销锦川镇和老碾镇，将其所属行政区域划归永郎镇管辖，形成了今天的行政格局。