永宁镇位于贵州省安顺市关岭布依族苗族自治县中部偏西北，因高山雨雾多，当地方言习惯将“永”读作“雨”，永宁谐音“雨淋”而得名。全镇面积111.4平方公里，人口约2.2万，其中布依、苗、黎等少数民族占总人口的54.3%。镇人民政府驻地为永宁，在关索镇西14公里处，地处高宗观山北麓山坞，环城皆山，海拔1450米，常住人口约3500人，有汉、黎等民族。

永宁镇历史悠久，元代曾设达安州，明末移治查城（即永宁），清代顺治十六年（公元1659年）成为永宁州治所，习称永宁州。民国二年（1913年）改为永宁县，次年更名关岭县，民国五年（1916年）设永宁区。1949年后设永宁镇，历经多次行政区划调整，1991年康寨、安隆二乡并入形成现行建制。境内煤藏资源丰富，盛产核桃，拥有中小学30所。320国道贯穿全境，自古即为黔滇交通咽喉要道。

永宁镇拥有丰富的历史文化遗迹，包括关岳庙、文昌阁、永宁州衙署、大佛洞、观音洞等名胜古迹。近年来，永宁镇先后荣获多项荣誉：2014年7月被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇；2020年7月被全国爱卫会命名为2017-2019周期国家卫生乡镇；2022年4月被列入安顺市市级乡村旅游重点村镇名单；2023年11月被命名为贵州省森林乡镇。境内黄果树奇遇岭旅游景区为2017年第四届安顺旅游发展大会主会场，总投资约4亿元，占地830亩，于2017年国庆期间正式开放，其中冰雪小镇项目成为当地特色旅游亮点。